[发明专利]铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠系统，更具体而言，涉及一种铣刨机二级输料机折叠系统。本发明同时提供一种包括上述铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机。

背景技术

目前，国内外铣刨机二级输料机的折叠机构多为依靠四个油缸构成的折叠驱动控制装置，其中一种具体折叠机构如图1所示。

图1示出了现有技术中的一种铣刨机二级输料机折叠系统示意图，图1中，01为二级输料机下段；02为折叠油缸一；03为连接板；04为折叠油缸二；05为锁紧连杆；06为锁紧油缸；07为油缸耳板；08为二级输料机上段；09为销轴；010为销轴。二级输料机上段08通过销轴09和二级输料机下段01销接在一起，可绕销轴09向下旋转(完全展开时有结构防止上段向上旋转)。当要折叠上下两段时，锁紧油缸06先推动锁紧连杆05向上摆动，脱开上下两段在此处的锁紧状态；然后折叠油缸一02推动连接板03绕销轴010顺时针旋转，同时折叠油缸二04也推动焊接在二级输料机上段08的油缸耳板07绕销轴09顺时针旋转，在折叠油缸一02、折叠油缸二04两个油缸的共同作用下完成折叠动作。当要展开上下两段时，先在折叠油缸一02、折叠油缸二04两个油缸的共同作用下完成展开动作，再让锁紧油缸06拉动锁紧连杆05向下摆动，恢复上下两段在此处的锁紧状态。

这种驱动控制装置的主要问题：第一是油缸及相关控制阀和液压管线的布局复杂，相互交错，且现场施工时易与外物(树枝、电线等)相互拉扯，影响系统安全；第二是油缸数量多，增加了制造成本；第三是四个油缸的同步性差，易造成折叠机构上端发生“侧摔”；第四是由于各个油缸的可靠性不同，数量越多，整体可靠性就越低，如果其中一个油缸失效，就会影响整个折叠机构的动作安全。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种铣刨机二级输料机折叠系统。本发明还提供了一种包括所述铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机。

本发明提供的铣刨机二级输料机折叠系统包括折叠执行系统，所述折叠执行系统包括安装于铣刨机主机的固定臂和铰接于所述固定臂前端下部的折叠臂，所述折叠执行系统还包括关于所述固定臂和所述折叠臂的中线左右对称设置的连接板、拉杆以及驱动油缸，所述连接板的下端铰接在所述固定臂的下部，所述连接板的上端与所述拉杆的上端铰接，所述拉杆的下端铰接在所述折叠臂的上部，所述驱动油缸的后端铰接在所述固定臂的上部，所述驱动油缸的前端铰接在所述连接板的中上部，所述驱动油缸可通过所述连接板和所述拉杆驱动所述折叠臂与所述固定臂相折叠。采用了上述技术方案，减少了油缸的数量，降低了成本，同时由于减少了油缸的数量，大大减少了油缸不同步带来的故障，提高了系统的可靠性，而且，减少了油缸的数量，方便了对动作的控制，而且也使液压系统的油路得到简化，方便了液压油管的布置，降低了外部施工时被外物(树枝、电线等)相互拉扯的危险，提高了安全系数，且进一步降低了成本，再有，所述固定臂通常是比较长的，油缸又是安装在所述固定臂悬空的一端，使油缸的重量相对于所述固定臂在铣刨机上的安装点的转动力臂很长，减少油缸的数量，会减轻所述固定臂的负载，减轻所述固定臂的负载就大幅度减小了所述固定臂承受的转动力矩，从而提高了铣刨机的输料机的稳定性。

上述技术方案中，可选地，所述固定臂的所述上部左右对称地固定有安装架，所述驱动油缸的所述后端铰接在所述安装架上。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述上部左右对称地固定有安装架，可以方便所述驱动油缸安装位置的调整，同时方便通过加大所述安装架的强度来提高系统的稳定性。

上述技术方案中，可选地，所述折叠臂的后端上部左右对称地固定有铰接耳，所述拉杆的所述下端铰接在所述铰接耳上。采用了上述技术方案，所述折叠臂的上部左右对称地固定有铰接耳，方便了所述拉杆的安装，也增大了所述拉杆驱动所述折叠臂时的力臂，减轻了驱动油缸的负荷。

上述技术方案中，可选地，所述固定臂的所述下部左右对称地固定有安装板，所述连接板的所述下端铰接在所述安装板上。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述下部左右对称地固定有安装板，可以方便所述连接板的安装，也方便了通过加大所述安装板的强度来增强所述连接板安装的稳定性。