[发明专利]一种插拔销机构、插销式伸缩臂及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种插拔销机构、插销式伸缩臂及起重机。

背景技术

近年来出现了一种单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的活动端设有缸头，缸头的两侧设有相对应的两个缸销，该两个缸销的中心轴与所述伸缩油缸的中心轴共面，所述伸缩油缸可在上述缸销伸出或者收回时选择性地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各节伸缩臂之间以及基本臂与第一伸缩臂之间均设有臂销，该臂销设于臂部的顶侧上，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置可通过该臂销选择性地锁定或者释放。

所述伸缩油缸可以首先与末节伸缩臂锁定，同时通过收回臂销将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸可将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸可将倒数第二节伸缩臂带出，依次类推即可实现各节伸缩臂的依次伸出。

在上述方案中，缸销和臂销的插拔动作一般通过两组油缸予以控制，为了防止系统误操作，通常采用拨叉、燕尾槽等结构以保证缸销油缸和臂销油缸不能同时动作，即当臂销油缸的活塞杆向下动作时带动燕尾槽结构和拨叉一起向下动作，在臂销解锁的同时对缸销进行锁死，防止缸销误操作。

但这种插拔销机构的结构较为复杂，对缸头等零部件的加工工艺要求较高，且对臂销等零部件的安装精度的要求非常高。因此，如何针对现有的插拔销机构进行改进，以更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种插拔销机构、插销式伸缩臂和起重机，以解决现有的插拔销机构因结构过于复杂进而造成加工工艺和安装精度过高的问题。

一方面，本发明提供了一种插拔销机构，该插拔销机构包括设于伸缩臂内的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端设有缸头，所述缸头的两侧设有用于与伸缩臂锁定的缸销，还包括：

臂销，可滑动地设于伸缩臂的侧壁上，用于在滑动伸出时与另一伸缩臂锁定；

回位机构，用于将所述臂销保持在伸出状态；

摆杆，定轴铰接于伸缩臂的侧壁上，其一端与所述臂销相连，另一端可受到所述缸销的推动。

进一步地，所述回位机构为第一弹簧，该第一弹簧围绕布置于所述臂销的周向上，其一端与臂销相连，另一端与伸缩臂的侧壁相连。

进一步地，所述摆杆的一端设有长形孔，所述臂销上设有销钉，所述摆杆与所述臂销通过该长形孔及该销钉铰接。

进一步地，所述缸销内设有可轴向滑动的顶杆，所述顶杆在伸出时推动所述摆杆的另一端。

进一步地，所述摆杆的另一端设有弧形受力槽，用于与所述顶杆的伸出端接触。

进一步地，所述缸头、所述缸销和所述顶杆之间设有锁定机构，该锁定机构包括：

穿设于缸销上的安装孔；

可滑动地设于该安装孔内的第一定位体和第二定位体，所述第一定位体与所述第二定位体通过第二弹簧相连；

用于容纳所述第一定位体的第一限位槽，所述第一限位槽设于所述缸头面向所述缸销的内壁上；

用于容纳所述第二定位体的第二限位槽，所述第二限位槽设于所述顶杆面向所述缸销的外壁上。

进一步地，所述臂销的伸出方向和所述缸销的伸出方向与所述摆杆的转动轴线相垂直。

进一步地，所述伸缩臂的侧壁上设有臂销滑槽、摆动区和缸销容纳区，所述臂销设于该臂销滑槽内，所述摆杆设于该摆动区内，所述缸销在伸出时位于该缸销容纳区内。

另一方面，本发明还提供了一种插销式伸缩臂，该插销式伸缩臂包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，其中，任一节伸缩臂上设有上述任一项所述的插拔销机构。

再一方面，本发明还提供了一种起重机，该起重机设有上述的插销式伸缩臂。