[发明专利]带悬浮减震装置的三角履带行走系统

权利要求书

1.一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮（1）、张紧轮（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架（6），所述张紧轮（2）和引导轮（3）分别位于支架（6）两端，驱动轮（1）位于支架（6）上方，支重轮（4）位于张紧轮（2）与引导轮（3）之间并且与支架（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支重轮（4）与支架（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述张紧轮（2）与支架（6）通过V字型摆动架（8）连接，摆动架（8）与支架（6）之间还设有起调节履带（5）松紧的调节杆（9），支架（6）、摆动架（8）和调节杆（9）构成可以使张紧轮（2）摆动的连杆机构。

2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、铰链（72）、铰接销（73）和安装架（74）；所述悬浮减震装置（7）通过减震垫（71）固定在支架（6）上；所述安装架（74）包括两块侧板（741）、横梁（742）和铰接环（743），所述两块侧板（741）和横梁（742）固定连接形成H形结构，所述铰接环（743）固定于H形结构中间的横梁（742）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（73）穿过铰链（72）和安装架（74）上的铰接环（743）的通孔实现铰链（72）与安装架（74）的铰接；所述支架（6）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（74）的摆动角度的限位块（75）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（72）的四个角落上。

3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述支架（6）包括固定在支架（6）上方的用于连接驱动轮（1）的三角形驱动轮支架（61），驱动轮（1）铰接于驱动轮支架（61）顶部；驱动轮（1）与输入驱动力的轮边轴（10）可拆卸式固定连接。