[其他]用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统

说明书

技术领域

本主题大体上涉及风力涡轮机，且更特定地涉及用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统和方法。 

背景技术

风电被认为是目前可用的最清洁、最环保的能源之一，并且风力涡轮机已就此获得增加的关注。现代风力涡轮机通常包括塔架、发电机、变速箱、机舱和一个或多个转子叶片。转子叶片使用已知的翼型原理来从风中捕获动能，并且通过旋转能传输动能以转动轴，该轴将转子叶片联接到齿轮箱，或者若未使用齿轮箱则直接联接到发电机。发电机然后将机械能转化为可被部署到公用电网的电能。 

风力涡轮机构件的维护对于风力涡轮机的持续操作是至关重要的。因此，对风力涡轮机转子叶片例行地执行诸如检查的维护操作，以确保它们处于最佳的操作状态。例如，可执行转子叶片内部的目视检查，以识别裂缝、剥离问题和其它潜在的缺陷。为了执行这样的目视检查，常规方法通常需要操作者进入叶片的内部腔体中，这可能非常危险。其它已知的内部检查方法包括使用构造成横穿转子叶片内部的机器人履带车。然而，此类机器人履带车的费用通常抑制了它们的广泛使用。 

因此，需要一种用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的安全且低成本的系统。 

发明内容

本发明的方面和优点将部分地阐述在下面的描述中，或者可从该描述显而易见，或者可通过实施本发明来了解。 

在一方面，本主题公开了一种用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统。该系统可大体包括感测装置和用于在转子叶片内升高和降低感测装置的线缆。该系统还可包括附连到感测装置和线缆中的至少一个的定位装置。定位装置可大体构造成当感测装置在转子叶片内被升高和降低时将感测装置与转子叶片的内表面间隔开。 

优选地，定位装置包括构造成接触转子叶片的内表面的多个腿部。

优选地，多个腿部中的每一个包括构造成接触内表面的滚轮。

优选地，该系统还包括联接在多个腿部中的每一个之间的张紧装置。

优选地，多个腿部中的每一个包括叠缩特征。

优选地，多个腿部中的每一个由柔性材料形成。

优选地，多个腿部中的每一个可枢转地附连到基部。

优选地，基部附连到感测装置和线缆中的至少一个。

优选地，多个腿部被构造成将感测装置维持在转子叶片的内部腔体内的中心位置。

优选地，感测装置包括平移倾斜变焦照相机。

优选地，该系统还包括第二感测装置，该第二感测装置被构造成检测感测装置和定位装置中的至少一个相对于转子叶片的位置。

优选地，定位装置被构造成对着转子叶片的内表面排出加压流体，以便将感测装置与内表面间隔开。

优选地，定位装置限定构造成与加压流体源流体连通的入口。

优选地，定位装置限定多个出口，该多个出口被构造成对着转子叶片的内表面排出加压流体。

在另一方面，本主题公开了一种用于对转子叶片执行内部检查的方法。该方法可大体包括：将感测装置联接到线缆；在转子叶片内降低感测装置；以及，当感测装置在转子叶片内移动时，维持感测装置与转子叶片的内表面间隔开。 

参考下面的描述和所附权利要求，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。包括到该说明书中并组成其一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与该描述一起用于说明本发明的原理。 

附图说明

本发明的完全和能够实现的公开，包括其对于本领域普通技术人员而言的最佳模式，阐述在参考附图的该说明书中，在附图中： 

图1示出常规构造的风力涡轮机的透视图；

图2示出根据本主题的方面的用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统的一个实施例的透视图；

图3示出图2所示系统的一部分的局部透视图；以及

图4示出根据本主题的方面的用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统的另一实施例的透视图。

具体实施方式

现在将详细提及本发明的实施例，在附图中示出其中一个或多个示例。每个示例以本发明的说明而非本发明的限制的方式提供。实际上，对本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中做出许多修改和变型。例如，作为一个实施例的部分而显示或描述的特征可与另一实施例一起使用，以产生更进一步的实施例。因此，本发明意图覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改与变型。