[其他]车辆用车门驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及为了开闭车门而驱动的车辆用车门驱动装置。 

背景技术

以往，提出了各种各样的车辆用车门驱动装置。在专利文献1所记载的车辆用车门驱动装置中，导轨被固定于车辆的车体。车辆的车门被支承为经由导轨能够相对于车体进行移动。车辆用车门驱动装置具备被固定于车门的驱动机构、和通过驱动机构而选择性地被卷取或者被送出的线缆。线缆的两端分别与车体上的导轨的前端以及后端连接。因此，当通过驱动机构来对线缆选择性地卷取或者送出时，车门开闭。 

在专利文献2中记载了能够适用于上述的车辆用车门驱动装置的驱动机构。在该文献中记载的驱动机构采用行星齿轮机构作为减速机构。行星齿轮机构具备作为驱动轴的太阳齿轮、作为从动轴的齿圈、以及作为固定轴的行星齿轮架。太阳齿轮与马达的旋转轴直接连接。将齿圈与滚筒连接以使齿圈与滚筒一起旋转。马达的旋转通过行星齿轮机构而被减速，然后被传递到滚筒。另外，减速机构构成为将各齿轮与马达的旋转轴同轴配置。因此，能够将驱动机构在轴线方向的投影面积抑制为较小。 

另外，在专利文献3中记载了能够适用于上述的车辆用车门驱动装置的其他的驱动机构，在该文献中记载的驱动机构采用了高减速比的蜗轮作为减速机构。另外，在该文献中记载的驱动机构具备电磁离合器，该电磁离合器连接或者切断从马达经由减速机构向滚筒传递的旋转。根据相对于马达的输出特性的卷取速度、所需扭矩等来设定滚筒的外径。将电磁离合器的外径设定为比滚筒的外径小。在该情况下，减小电磁离合器的外径，从而增大电磁离合器在轴线方向的尺寸。然而，通过将电磁离合器收纳于滚筒内而有效地利用滚筒内的空间，抑制了电磁离合器的大型化。 

但是，在专利文献2的驱动机构中，由于马达以及减速机构被堆叠在它们的轴线方向，所以驱动机构在轴线方向的尺寸增大。因此，很难将驱动机构搭载于空间被限制了的车门上。 

另一方面，在专利文献3的驱动机构中，在马达的中心轴部采用了用于减速的蜗轮。因此，无法有效地利用马达的旋转轴周围的空间。在该情况下，由于蜗轮的输出轴（worm wheel）和滚筒以及电磁离合器被堆叠在它们的轴向，所以驱动机构在轴线方向的尺寸增大。另外，由于采用了低传递效率的蜗轮作为减速机构，所以为了获得所希望的扭矩需要使用大型的马达。 

专利文献1：日本特开2003-82927号公报 

专利文献2：日本特表2009-523983号公报 

专利文献3：日本特开2008-63762号公报 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆用车门驱动装置，该车辆用车门驱动装置通过薄型化而能够容易配置于车辆并且能够对马达的旋转进行充分地减速。 

为了解决上述课题，根据本实用新型的第一方式，提供一种车辆用车门驱动装置，其具备驱动机构，上述驱动机构固定于车辆车体或者车门并具有马达、以及通过马达而被旋转的输出部件，该车辆用车门驱动装置构成为使输出部件旋转来开闭车门。输出部件以在与马达的外形相当的空间内至少被收纳一部分的方式配置。与马达的外形相当的空间是与马达在径向的尺寸相当的空间。驱动机构具有：小齿轮，其被设置于马达的旋转轴，并且具有螺纹部；传递齿轮，其被配置于相对于马达的旋转轴而扭转的位置，并且具有沿径向延伸的轴线，其能够绕其自身的轴线旋转，并且具备太阳齿轮和具有多个齿部的圆盘齿轮部，圆盘齿轮部在传递齿轮的与小齿轮对置的面被设置为圆环状，并且能够与小齿轮的螺纹部以滚动接触的状态啮合，太阳齿轮相对于圆盘齿轮部而被配置在与小齿轮相同一侧；齿圈，其与传递齿轮同轴配置并被配置在太阳齿轮部的外周侧，且形成固定轴；行星齿轮架，其与输出部件连接并与输 出部件一起旋转，且具有与太阳齿轮部以及齿圈双方啮合的行星齿轮。 

根据该结构，马达的旋转通过小齿轮以及圆盘齿轮部而被减速，然后传递至传递齿轮。行星齿轮机构由传递齿轮（太阳齿轮部）、行星齿轮架（行星齿轮）、以及齿圈构成。传递齿轮（圆盘齿轮）的旋转以如下减速比进行减速，然后传递至输出部件，其中，上述减速比是将传递齿轮（太阳齿轮部）设为驱动轴、将与输出部件一起旋转的行星齿轮架设为从动轴、将齿圈设为固定轴时的减速比。这样，马达的旋转经由小齿轮以及圆盘齿轮部与行星齿轮机构而被充分地减速，然后被传递至输出部件。在该情况下，当减速时，向小齿轮以及圆盘齿轮部、行星齿轮机构的旋转方向的传递效率比朝齿面间为滑动接触的蜗轮的旋转方向的传递效率大。因此，即便是更小型的马达，也能够获得需要的扭矩。