[发明专利]压力容器以及用于将压力容器支承在船舶上的设备

权利要求书

1. 一种基于物联网的AGV以太网集中协调器，包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块、上位机以太网通信模块和键盘处理模块，其特征在于：

所述的电源接口模块采用通用的电源适配器接头，电源适配器将220VAC转换5VDC直流电源接入P4，通过常用DC/DC芯片IC117的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括U14开关电源模块、第二电容CA2、第三电容CA3、第十四电容C14、第十五电容C15、2芯插座P5；第二电容CA2的一端接IC117的第3引脚，另一端接地；第三电容CA3的一端接IC117的第2引脚，另一端接地；第十四电容C14的一端接IC117的第3引脚，另一端接地；第十五电容C15的一端接IC117的第2引脚，另一端接地；芯片IC117的第1引脚接地；电源适配器3芯接头P4的第1、2脚接地，第3脚为VCC的5VDC直流电源输入脚；2芯插座P5的第1脚接220VAC的L端，第2脚接220VAC的N端；开关电源模块U14的第1脚接2芯插座P5的第2脚；模块U14的第2脚接2芯插座P5的第1脚；模块U14的第4脚接地；模块U14的第3脚为VCC是5VDC直流电源输出脚；

所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT、第四十二电阻R42、第四十三电阻R43；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地；处理器芯片IC32的第7引脚接/RESET，处理器芯片IC32的第15引脚接GPIO05，/RESET_108和GPIO05通过程序下载接口模块的CBUS2、CBUS0和VT1、VT2相连；第四十二电阻R42的一端连接处理器芯片IC32的19引脚，另一端接芯片IC232的第2引脚；第四十三电阻R43的一端连接处理器芯片IC32的18引脚，另一端接芯片IC232的第1引脚；处理器IC32的第37引脚连接ANT_SMT无线处理模块；处理器芯片IC32的其他引脚悬空；

所述的STM32F103处理器模块包括处理器芯片IC321、第四十九电阻R49、第五十电阻R50、第一晶振Y1、第二十二电容C22、第二十三电容C23；处理器芯片IC321的第1引脚、第13引脚、第32引脚、第48引脚、第64引脚接电源VCC3V3，处理器芯片IC321的第12引脚、第31引脚、第47引脚、第63引脚、第18引脚接地，处理器芯片IC321的第7引脚、第56引脚、第50引脚、第46引脚、第49引脚、第55引脚接JTAG接口用于处理器程序调试；第四十九电阻R49一端接处理器芯片IC321的第28引脚，另一端接地；第五十电阻R50的一端接处理器芯片IC321的第60引脚，另一端接地；第一晶振Y1的一端接处理器芯片IC321的第5引脚，另一端接处理器芯片IC321的第6引脚；第二十二电容C22一端接处理器芯片IC321的第6引脚，另一端接地；第二十三电容C23一端接处理器芯片IC321的第5引脚，另一端接地；处理器芯片IC321的第54引脚接STM32W108处理器芯片IC32的/RESET_108；处理器芯片IC321的其他引脚为空；

所述的上位机以太网通信模块包括以太网芯片IC28、以太网接口HEADER45、第三晶振Y3、第一电感L1、第五十一电阻R51、第五十三电阻R53、第五十四电阻R54、第五十五电阻R55、第五十六电阻R56、第六十二电阻R62、第六十六电阻R66、第六十七电阻R67、第六十八电阻R68、第六十九电阻R69、第二十五电容C25、第二十六电容C26、第二十八电容C28、第三十电容C30、第三十二电容C32、第三十三电容C33、第三十四电容C34；第五十一电阻R51的一端连接芯片IC28的第27引脚，另一端连接接口HEADER45的第12引脚，第五十三电阻R53的一端连接芯片IC28的第26引脚，另一端连接接口HEADER45的第9引脚，第五十四电阻R54的一端连接芯片IC28的第6引脚，另一端连接处理器芯片IC321的第35引脚，第五十五电阻R55的一端连接芯片IC28的第7引脚，另一端连接处理器芯片IC321的第36引脚，第五十六电阻R56的一端连接芯片IC28的第8引脚，另一端连接处理器芯片IC321的第34引脚，芯片IC28的第9引脚连接处理器芯片IC321的第33引脚，芯片IC28的第10引脚连接处理器芯片IC321的第4引脚，芯片IC28的第4引脚连接处理器芯片IC321的第27引脚，第六十六电阻R66的一端连接芯片IC28的第17引脚，另一端连接第三十三电容C33一端，第三十三电容C33的另一端接地，第六十七电阻R67的一端连接芯片IC28的第16引脚，另一端连接第三十三电容C33一端，芯片IC28的第17引脚连接HEADER45的第1引脚，芯片IC28的第16引脚连接HEADER45的第2引脚，第六十八电阻R68的一端连接芯片IC28的第13引脚，另一端连接第三十四电容C34一端，第三十四电容C34的另一端接地，第六十九电阻R69的一端连接芯片IC28的第12引脚，另一端连接第三十四电容C34一端，芯片IC28的第13引脚连接HEADER45的第3引脚，芯片IC28的第12引脚连接HEADER45的第6引脚，第六十二电阻R62的一端连接芯片IC28的第14引脚，另一端接地，第二十六电阻C26的一端连接芯片IC28的第1引脚，另一端接地，第三晶振Y3的一端连接芯片IC28的第23引脚，另一端连接芯片IC28的第24引脚，第二十八电容C28的一端连接芯片IC28的第24引脚，另一端接地，第三十电容C30的一端连接芯片IC28的第23引脚，另一端接地，第二十五电容C25的一端连接VCC3V3，另一端接地，第一电感L1的一端连接VCC3V3，另一端连接第三十三电容C33，以太网芯片IC28的第2引脚、第11引脚、第18引脚、第21引脚、第22引脚接地，以太网芯片IC28的第28引脚、第25引脚、第20引脚、第19引脚、第15引脚接电源VCC3V3，以太网芯片IC28的其他引脚为空，第三十二电容C32的一端连接VCC3V3，另一端接地，HEADER45的第4引脚、第5引脚连接VCC3V3，HEADER45的第8引脚、第10引脚、第10引脚接地，HEADER45的其他引脚为空；

所述的按键处理模块包括第九十电阻R90、第九十一电阻R91、第九十二电阻R92、第九十三电阻R93、第九十四电阻R94、第九十五电阻R95、第九十六电阻R96、第九十七电阻R97、第九十电容C90、第九十一电容C91、第九十二电容C92、第九十三电容C93、第九十四电容C94、第九十五电容C95、第九十六电容C96、第九十七电容C97、20芯插座P7；第九十电阻R90的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第17引脚和处理器芯片IC321的第8引脚，第九十电容C90的一端连接20芯插座P7的第17引脚，另一端接地，第九十一电阻R91的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第18引脚和处理器芯片IC321的第9引脚，第九十一电容C91的一端连接20芯插座P7的第18引脚，另一端接地，第九十二电阻R92的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第15引脚和处理器芯片IC321的第10引脚，第九十二电容C92的一端连接20芯插座P7的第15引脚，另一端接地，第九十三电阻R93的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第16引脚和处理器芯片IC321的第11引脚，第九十三电容C90的一端连接20芯插座P7的第16引脚，另一端接地，第九十四电阻R94的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第13引脚和处理器芯片IC321的第24引脚，第九十四电容C90的一端连接20芯插座P7的第13引脚，另一端接地，第九十五电阻R95的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第14引脚和处理器芯片IC321的第25引脚，第九十五电容C90的一端连接20芯插座P7的第14引脚，另一端接地，第九十六电阻R96的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第19引脚和处理器芯片IC321的第37引脚，第九十六电容C90的一端连接20芯插座P7的第19引脚，另一端接地，第九十七电阻R97的一端连接VCC3V3，另一端连接20芯插座P7的第20引脚和处理器芯片IC321的第38引脚，第九十七电容C90的一端连接20芯插座P7的第20引脚，另一端接地，20芯插座P7的第1引脚连接VCC3V3，20芯插座P7的第2引脚接地；

所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第三十六电阻R36、第三十五电阻R35、第四十四电阻R44、第四十七电阻R47、第四十八电阻R48、第十七电容C17、第十六电容C16、第二十四电容C24、4芯插座P6；第四十四电阻R44的一端接芯片IC232的第23脚，第四十四电阻R44的另一端接第二个三极管VT2的基极，第三十五电阻R35的一端接芯片IC232的第13脚，第三十五电阻R35的另一端接第一个三极管VT1的基极，第三十六电阻R36的一端接VDD33电压3.3V，第三十六电阻R36的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VT1的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地，第四十七电阻R47的一端接VDD33电压3.3V，第四十七电阻R47的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚，第四十八电阻R48的一端接VDD33电压3.3V，第四十八电阻R48的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚，第十六电容C16的一端接地，第十六电容C16的另一端接芯片IC232的第5引脚，第二十四电容C24的一端接地，第二十四电容C24的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第1脚，芯片IC232的其他引脚都为悬空；

所述的电压转换芯片IC117采用TI公司的AS1117-3.3V，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108、处理器芯片IC321采用ST公司的STM32F103RC；芯片IC323采用FTDI公司的FT232R，芯片IC28型号为ENC28J60。