[发明专利]制动转矩监测和健康评估

权利要求书

1. 一种用于监测具有马达(116)的电梯(100)的制动转矩的方法(138,140,142)，包括以下步骤：

启用电梯制动器(126)预定持续时间；

确定所述预定持续时间期间的所述马达(116)的输出轴的位移；以及

如果所述位移超过预定阈值，则生成警报。

2. 根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯制动器(126)为机械制动器(126-1)。

3. 根据权利要求2所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

启用所述电梯(100)的应急制动器(126-2)预定持续时间；

确定所述预定持续时间期间的所述输出轴(122)的位移；以及

如果所述位移超过所述预定阈值，则生成自动警报。

4. 根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，启用所述制动器(126)和确定所述输出轴(122)的位移的步骤在生成警报之前重复两次或更多次。

5. 根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)的电梯轿厢(104)在启用所述制动器(126)之前升高至最高平台(106-3)。

6. 根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在启用所述制动器(126)的同时，确定通过所述制动器(126)来驱动所述马达(116)的输出轴(122)所需的最小马达电流；

至少部分地基于所述最小马达电流来计算基线制动转矩；

定期监测所述制动转矩相比于所述基线制动转矩的任何显著降低；以及

如果确定随后计算的制动转矩小于所述基线制动转矩的预定分数，则生成警报。

7. 一种用于监测具有马达(176)的电梯(100)的至少一个制动器(126)的方法(138,140,142)，包括以下步骤：

在制动器校准期间，启用所述制动器(126)且确定通过所述启用的制动器(126)而驱动所述马达(116)的输出轴(122)所需的最小马达电流；

在制动器测试期间，在启用所述制动器(126)的同时将测试马达电流施加至所述马达(116)，所述测试马达电流为所述最小马达电流的分数；

确定所述输出轴(122)的位移；以及

如果所述位移超过预定阈值，则生成警报。

8. 根据权利要求7所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)包括机械制动器(126-1)和应急制动器(126-2)，所述制动器校准和所述制动器测试对于所述电梯(100)的所述机械制动器(126-1)和所述应急制动器(126-2)中的各个执行。

9. 根据权利要求7所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)的电梯轿厢(104)在执行所述制动器校准和所述制动器测试之前升高至最高平台(106-3)。

10. 根据权利要求7所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述制动器测试以预定间隔执行。

11. 根据权利要求7所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

至少部分地基于所述最小马达电流来计算基线制动转矩；

定期监测所述制动转矩相比于所述基线制动转矩的任何显著降低；以及

如果确定随后计算的制动转矩小于所述基线制动转矩的预定分数，则生成警报。