[发明专利]车辆的驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及实施用于避开在车辆的前进路上存在的障碍物的驾驶支援的技术。 

背景技术

提出了一种在判定为本车辆不与障碍物接触而无法完成减速的情况下，使本车辆的前进路变更的技术(例如参照专利文献1)。根据这样的技术，能够避免本车辆与障碍物的接触，但是在本车辆的后侧方(斜后)存在后续车辆的情况下有可能因本车辆的前进路变更而导致本车辆进入到后续车辆的前进路上。 

与此相对，为了避免本车辆与前方车辆的接触，也提出了如下技术：在使本车辆的行驶车道变更的操舵控制装置中，在检测到正在变更目的地的车道行驶的后续车辆、且在该后续车辆与本车辆有可能接触的情况下，禁止行驶车道的变更(例如参照专利文献2)。 

现有技术文献 

专利文献1：日本特开2001-247023号公报 

专利文献2：日本特开2009-280015号公报 

发明内容

发明要解决的问题 

然而，根据上述的专利文献2所记载的技术，需要用于对在本车辆的后侧方存在的后续车辆进行检测的装置，所以存在导致部件数量的增加、制造成本的增加这样的问题。 

本发明是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于，为了避免在本车辆的前进路上存在的立体物与本车辆的接触，提供了如下技术：在使本车辆的前进路变更的驾驶支援装置中，能够不依赖于对在本车辆的后侧方存在的后续车辆进行检测的装置而避免因本车辆的前进路变更而使本车辆进入到后续车辆的前进路上的情形。 

用于解决问题的手段 

本发明为了解决上述问题，在为了避免在本车辆的前进路上存在的立体物与本车辆的接触而使本车辆的前进路变更的驾驶支援装置中，在本车辆与立体物之间的道路上不存在表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。 

详细而言，本发明涉及的车辆的驾驶支援装置，在本车辆的前进路上存在立体物的情况下，使本车辆的前进路变更，所述驾驶支援装置具备： 

检测单元，其对表示车道的边界的道路上的车道线进行检测；和 

禁止单元，其在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。 

在本车辆的前进路上存在的立体物与本车辆之间的道路上不存在表示车道的边界的车道线(例如，白线、黄色线等)的情况下，立体物有可能存在于本车辆的行驶车道上。因此，在为了避免本车辆与立体物的接触而实现本车辆的前进路变更时，本车辆有可能从行驶车道越出并进入到其他车道。在其他车道存在行驶车辆的情况下，尤其在本车辆的后侧方(斜后)有后续车辆行驶在其他车道的情况下，当本车辆进入到其他车道时，有可能导致本车辆与后续车辆的接触。 

与此相对，本发明涉及的车辆的驾驶支援装置，在本车辆的前进路上存在的立体物和本车辆之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况(立体物有可能存在于本车辆的行驶车道的情况)下，禁止本车辆的前进路变更。该情况下，禁止了本车辆越出行驶车道而进入到其他车道(所谓车道变更)。其结果，能够避免因本车辆的前进路变更而使本车辆进入到后续车辆的前进路上的情形。 

因此，根据本发明，能够不依赖于用于对在本车辆的后侧方存在的后续车辆进行检测的装置而避免因本车辆的前进路变更导致的后续车辆与本车辆的接触。 

本发明涉及的车辆的驾驶支援装置还可以具备减速单元，该减速单元在由禁止单元禁止了本车辆的前进路变更的情况下，使本车辆减速。根据这样的结构，在禁止了本车辆的前进路变更的情况下，能够通过使本车辆减速而防止与立体物的接触，或者能够缓和本车辆与立体物接触时的冲击。 

在此，作为减速单元使本车辆减速的方法，例如可以使用如下方法等：使用于将车轮的旋转能量变换为热能的摩擦制动器工作的方法；将车轮的旋转能量变换为电能(再生)的方法；或者通过使变速器的变速比变更来使发动机制动增大的方法。 

另外，本发明涉及的车辆的驾驶支援装置还可以具备变更单元，该变更单元在本车辆与立体物之间的道路上检测到表示车道的边界的车道线的情况下，使本车辆的前进路变更以使本车辆不会从车道的边界越出。 

在本车辆的前进路上存在的立体物与本车辆之间的道路上检测到表示车道的边界的车道线的情况下，立体物存在于本车辆的行驶车道外。在这样的情况下，当进行前进路变更以使本车辆不会从车道的边界越出时，由于本车辆还留在行驶车道内，所以能够避免本车辆进入到在其他车道行驶的后续车辆的前进路上的情形，同时也能够避免与立体物的接触。