[发明专利]用于确定用于车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块

权利要求书

1.一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统，

其特征在于，该方法执行以下步骤：

-进行沿地平线的车辆速度的第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；

-将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max相比较；和

-基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值，使得所述设定速度v_set处于由下限值v_min和上限值v_max界定的所述范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述范围的下限值v_min和上限值v_max由驾驶员通过输入单元手动地设置。

3.如权利要求1和2中任一所述的方法，其特征在于，预定数量的不同宽度被限定用于所述范围。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，用于每个范围宽度的下限值v_min和上限值v_max分别采用相应地低于和高于设定速度v_set的第一和第二预定km/h数的形式。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，用于每个范围宽度的下限值v_min和上限值v_max分别采用相应地低于和高于设定速度v_set的第一和第二预定百分比的形式。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，下限值v_min和上限值v_max基于适当的范围宽度的计算而自动地被设置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，用于所述范围的宽度基于相对于前方车辆的时间间隙自动地被调节，使得范围宽度对于短的时间间隙而言较小，而对于较长的时间间隙而言较大。

8.如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述比较评估车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}是否满足以下条件中的至少一个：

-所述第一预测低于或等于所述上限值，即v_{pred_Tnew_ret}≤v_max；

-所述第二预测低于或等于所述上限值，即v_{pred_Tnew_acc}≤v_max；

-所述第一预测高于或等于所述下限值，即v_{pred_Tnew_ret}≥v_min；和

-所述第二预测高于或等于所述下限值，即v_{pred_Tnew_acc}≥v_min。