[发明专利]用于图像捕获目标锁定的方法和装置

说明书

技术领域

本申请总体上涉及图像捕获目标锁定(targeting)。

背景技术

在数字拍摄中，视场图像被引导至形成数字图像的照相机传感器。为了将光聚焦在照相机传感器上，如照相机系统中所知，使用了物镜。照片中的深度感可以通过生成有限精度的深度场来获得。比所谓的焦平面更近或更远的对象显得愈加模糊，这使得突出显示期望的对象。当照相机与对象之间的距离变化时或如果物镜的焦距被变焦缩放而改变，则自动聚焦使照相机能够将所选择的感兴趣的对象保持聚焦。

为了自动聚焦，照相机需要知道应当对图像的哪些部分聚焦。为此，自动聚焦可以采用面部检测或其它算法来找出可能感兴趣的目标。简单来说，用户通过将单个聚焦点对准期望的对象来识别目标点，例如，通过将触发按钮向下按压一半来锁定焦点并且接着使照相机返回以一些其它方式取景，如果需要的话。在一些增强的照相机中，自动聚焦被配置为跟踪感兴趣的对象并且对它保持聚焦，即使在该对象移动时。这种跟踪式自动聚焦，也被称为人工智能伺服或连续聚焦，例如在对飞行的鸟拍照时很有用。

发明内容

本发明示例的各方面在权利要求中阐述。

根据本发明的第一示例方面，提供一种装置，包括：

输入，用于从照相机单元的图像传感器接收图像；

处理器，被配置为：

监测所接收的图像中的不同对象的位置；

确定所述不同对象中的哪个对象，如果有的话，是用户感兴趣或应当感兴趣的主对象；

检测是否有主对象被所述不同对象中的另一对象遮挡并且响应于对所述遮挡的检测而触发第一动作。

所述装置可以进一步包括输出。

所述第一动作可以是通过所述输出发出遮挡检测信号。所述处理器可以进一步被配置为确定所述照相机应当被横向移动多少以避免所述遮挡。所述第一动作可以进一步或可替代地包括发出移动信号，所述移动信号指示所述照相机单元应当被朝向其移动以避免所述遮挡的方向。所述移动信号可以进一步包括确定所述照相机应当被移动多少。所述移动信号的发出可以受制于对所述照相机单元应当被移动多少的确定，以便仅在小于给定阈值的移动被确定是需要的时发出所述移动信号。

所述第一动作可以是启动连续拍摄模式。所述处理器可以进一步被配置为在所述连续拍摄模式作为所述第一动作启动期间，检测并且自动丢弃出现所述遮挡的所述图像中的一些或全部。

所述第一动作可以是延迟图像捕获。所述图像捕获可以被延迟最多给定的最大时间段。所述最大时间段可以是0.5至3秒。所述最大时间段可以是固定的。可替代地，所述最大时间段可以根据一个或多个因素来动态地定义。所述因素可以包括下列各项中的一个或多个：所述被遮挡的主对象和遮挡对象的相对速度；在所述被遮挡的主对象被捕获的情况下是否已经拍摄了其它图像；在目前被遮挡的主对象可见的情况下较早的图像的清晰度；估计的曝光时间段；是否使用了闪光单元，并且如果使用了所述闪光单元，可选地还包括所述闪光单元的可能的闪光频率。

所述输入可以进一步被配置为从自动聚焦单元接收对象信息。所述对象信息可以包括深度信息。所述处理器可以被配置为将所接收的对象信息用作监测所接收的图像中的所述不同对象的基础。

监测所述不同对象的位置可以包括确定所述不同对象在横向方向上的位置。监测所述不同对象的位置还可以涉及确定所述不同对象沿着在所述照相机单元与所述对象之间延伸的轴线即深度上的位置。所述处理器可以被配置为通过面部检测以及通过计算所述图像中至少一个面部特征的比例来确定对象的深度。所述至少一个面部特征可以包括由眼睛、耳朵、嘴巴、眉毛、下巴尖和/或头部的尺寸形成的两个或更多点。基于考虑中的所述面部特征的典型尺寸，所述处理器可以被配置为估计所述照相机单元与作为所述图像中的所述不同对象之一出现的人物之间的距离。

所述处理器可以被配置为执行基于飞行时间的深度映射。所述处理器可以被配置为基于已知的照明时序和所述图像传感器时序来计算所述飞行时间。

所述处理器可以被配置为如果在所接收的图像中仅识别出一个对象则跳过对主对象的确定和对遮挡的检测。