[发明专利]运行生产厂房的方法在审
| 申请号： | 201180075305.3 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103988136A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;V·奇普特尔;M·齐恩 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运行 生产 厂房 方法 | ||
1.一种运行生产厂房(10)的方法，所述生产厂房具有多个工作站(12)以用于借助于配属于所述生产厂房(10)的控制系统实施至少一个各自的工作步骤，
其特征在于，
根据至少一个与生产要求有关的标准，人类工人(20)或机器人(22)借助于所述控制系统被分配给工作站(12)，其中，每个工人(20)或机器人(22)能够被分配到一个或多个工作站(12)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述与生产要求有关的标准是要生产的产品的件数。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
如果要生产的件数低于第一阈值，则只有人类工人(20)被分配至工作站(12)。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，
其特征在于，
如果要生产的件数高于第一阈值并低于第二阈值，则人类工人(20)和机器人(22)都被分配至工作站(12)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
如果要生产的件数高于第二阈值，则只有机器人(22)被分配至工作站(12)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
使用被设计用来识别与在其周围的物体即将发生的碰撞并在识别到该即将发生的碰撞时中断运动过程的机器人(22)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
为每个机器人(22)布置有配属的激光扫描仪(26)，所述激光扫描仪扫描所述机器人(22)周围的锥形区域(28)并且当物体、特别是工人侵入所述区域(28)时中断所述机器人(22)的运动过程。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，
其特征在于，
当同时使用机器人(22)和人类工人(20)时，分别为每个机器人(22)分配一项工作任务，而分别为每个人类工人(20)分配多项工作任务。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，
其特征在于，
在工作站(12)中分别使用既能由人类工人(20)操作也能由机器人(22)操作的工具。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，
其特征在于，
至少一个由至少一个人类工人(20)和/或至少一个机器人(22)运行的工作站(12)由其他人类工人(20)提供初级产品和/或材料。
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