[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，详细而言，涉及具备能够向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的马达、能够向马达供给电力的电池、以及根据制动操作向车辆提供制动力的制动力提供装置的车辆。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出了一种如下的车辆：该车辆具备向与驱动轮连接的驱动轴输出车辆驱动力的马达、向该马达供给电力的电池、以及设置在车轮的利用液压等的制动机构，在不进行加速操作时，根据车速设定作为车辆驱动力的蠕变转矩，并且根据制动操作进行使蠕变转矩减少的蠕变切断(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，在不进行加速操作时越是急剧踩踏制动踏板，则越增大使蠕变转矩减少时的变化速率(时间变化率)、即越急速地进行蠕变切断，从而谋求提高车辆的运转性和燃料效率。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-11057号公报

发明内容

然而，在上述车辆中，若在不进行加速操作时缓慢踩踏制动踏板，则使蠕变转矩减少时的变化速率变小，因此，直到来自马达的蠕变转矩被完全切断为止的时间变长，有时能效会降低(燃料效率恶化)。另外，若在不进行加速操作时急剧踩踏制动踏板，则使蠕变转矩减少时的变化速率变大，因此，例如，有时会因在蠕变切断完成时驱动轴的扭转从扭转的方向向相反方向返回的量变大等而产生冲击。

本发明的车辆的主要目的在于谋求提高伴随蠕变切断的能效并抑制冲击。

本发明的车辆为了实现上述主要目的而采用以下方法。

本发明的车辆，具备能够向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的马达、能够向所述马达供给电力的电池、以及根据制动操作向车辆提供制动力的制动力提供装置，其特征在于，

所述车辆具备在加速器关闭时执行蠕变用控制的控制单元，所述蠕变用控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出预先设定的蠕变用转矩的控制，

所述控制单元，在执行所述蠕变用控制的期间制动器开启时执行第一蠕变切断控制，在执行了所述第一蠕变切断控制之后执行第二蠕变切断控制，所述第一蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以第一变化程度从所述蠕变用转矩降低的转矩的控制，所述第二蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以比所述第一变化程度小的第二变化程度降低的转矩的控制。

在本发明的车辆中，在加速器关闭时执行蠕变用控制，在执行蠕变用控制的期间制动器开启时执行第一蠕变切断控制，在执行了第一蠕变切断控制之后执行第二蠕变切断控制，所述蠕变用控制是控制马达以使得从马达向驱动轴输出预先设定的蠕变用转矩的控制，所述第一蠕变切断控制是控制马达以使得从马达向驱动轴输出以第一变化程度从蠕变用转矩降低的转矩的控制，所述第二蠕变切断控制是控制马达以使得从马达向驱动轴输出以比第一变化程度小的第二变化程度降低的转矩的控制。由此，与进行从马达输出仅以比较小的第二变化程度从蠕变用转矩降低的转矩的蠕变切断的车辆相比，能够抑制马达的消耗电力，能够提高能效(提高燃料效率)。另外，与进行从马达输出仅以比较大的第一变化程度从蠕变用转矩降低的转矩的蠕变切断的车辆相比，能够抑制在结束蠕变用转矩的降低(蠕变切断)时驱动轴的扭转返回的程度，能够抑制结束蠕变切断时的冲击。其结果，能够谋求提高伴随蠕变切断的能效并抑制冲击。在此，“蠕变用转矩”可以使用预先设定的与车速相应的转矩(根据车速而不同的转矩)或者在车速低于预定的低车速的范围内与车速无关而预先设定的恒定转矩。另外，作为“第一变化程度”、“第二变化程度”，可以使用每单位时间的转矩的变化量(时间变化率)等。

在这样的本发明的车辆中，所述控制单元可以设为以下单元：在执行所述第一蠕变切断控制的期间从所述马达输出的转矩降低至作为比所述蠕变用转矩小的转矩而预先设定的转矩阈值以下时开始所述第二蠕变切断控制。这样，能够更加适当地将第一蠕变切断控制切换为第二蠕变切断控制。在此，“转矩阈值”可以使用在能够抑制结束第二蠕变切断控制时的冲击的范围内预先设定的用于使来自马达的转矩急速降低的值等。

另外，在本发明的车辆中，所述控制单元也可以设为以下单元：在执行所述第一蠕变切断控制的期间车速降低至预先设定的车速阈值以下时开始所述第二蠕变切断控制。这样，能够更加适当地将第一蠕变切断控制切换为第二蠕变切断控制。在此，“车速阈值”可以使用作为用于在能够抑制结束第二蠕变切断控制时的冲击的范围内使来自马达的转矩急速降低的值而预先设定的值等。