[发明专利]电梯安全控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及从安全性的观点出发控制电梯运转的电梯安全控制装置。

背景技术

在近年来的电梯中，不设置机房、曳引机和/或控制装置设置在井道内的无机房式电梯成为主流。因此，在电梯设备的维护时，维护人员进入井道内进行维护作业的频度变高。

例如，在曳引机和/或控制装置设置在井道内的上部的情况下，维护人员登到轿厢上面进行曳引机和/或控制装置的维护作业。并且，在维护层站门装置和/或各种井道内开关等的情况下，维护人员也要登到轿厢上面进行维护作业。另外，在曳引机和/或控制装置设置在井道内的下部的情况下，维护人员进入井道底坑内进行曳引机和/或控制装置的维护作业。

为了确保这种维护作业时的维护人员的退避空间，在井道的上部和下部设有越程限位开关，防止轿厢在维护运转时超过越程限位开关而移动。并且，在维护人员进入底坑内进行维护作业的情况下和/或登到轿厢上面进行维护作业的情况下，需要注意轿厢的意外行进。

另外，在现有的电梯中，通过检测维护人员操作了层站门的解锁装置来自动阻止轿厢的运转，由此防止对维护人员而言的轿厢的意外行进(例如，参照专利文献1)。

另外，在现有的另一电梯中，通过设置特殊的装置，检测维护人员进入到井道内的危险区域的情况，使轿厢的运转转入特殊动作模式，以防止电梯移动到危险区域内(例如，参照专利文献2)。

另外，在现有的井道进入检测系统中，针对门传感器按照奇数楼层和偶数楼层对系统进行分离，来检测未被允许进入的人员进入到井道内(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－91730号公报

专利文献2：日本特表2004－5347070号公报

专利文献3：日本特表2005－509581号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1、2公开的现有装置中，需要用于检测维护人员向井道内的移动的追加设备，存在成本升高的问题。

另外，在专利文献3公开的现有装置中，在楼层数增多时，需要增大施加电压来应对层站门开关的接触电阻增加，因此存在成本升高的问题。

另外，在上下相邻的楼层的间隔较小的层高较矮的建筑物中，存在在轿厢的前后设有门、层站在轿厢的前后交替配置的情况。在这种情况下，轿厢的停靠楼层的上一楼层的上一楼层处于和轿厢顶部大致相同的高度。与此相对，在专利文献3公开的现有装置中，停靠楼层的层站门和上一楼层的上一楼层的层站门是相同系统，因而存在无法检测出维护人员从上一楼层的上一楼层登到轿厢上面，无法检测出维护人员向井道内移动的情况。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯安全控制装置，能够高效利用已有的设备低成本地检测维护人员向井道内的移动。

用于解决问题的手段

本发明的电梯安全控制装置具有：至少一个轿厢门开关，其检测对应的轿厢门的打开；多个层站门开关，其检测对应的层站门的打开；以及安全控制部，其根据从轿厢门开关及层站门开关输入的信息进行安全控制，除底层以外的楼层的层站门开关被划分为三个以上的系统，在至少一个系统中包含两个以上的层站门开关，安全控制部能够按照层站门开关的每个系统独立地识别层站门的打开，当在全部轿厢门开关均示出关门状态时任意一个系统的层站门开关示出开门状态的情况下，检测为维护人员向井道的移动，并且当在任意一个轿厢门开关示出开门状态时两个以上系统的层站门开关示出开门状态的情况下，也检测为维护人员向井道的移动。

发明效果

本发明的电梯安全控制装置能够高效利用已有的设备低成本地检测维护人员向井道内的移动。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是示出图1的电梯安全控制装置的框图。

图3是示出图1的安全控制部的安全控制处理的流程图。

图4是示出图1的安全控制部的自动运转的复位处理的流程图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯的结构图。

图6是示出本发明的实施方式3的电梯的结构图。

图7是示出本发明的实施方式4的电梯的结构图。

图8是示出图7的电梯安全控制装置的框图。

图9是示出本发明的实施方式5的电梯的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1