[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，更具体地说，涉及利用车辆的惯性力行驶的车辆的行驶控制。

背景技术

近年来，作为环保型车辆，搭载蓄电装置(例如二次电池、电容器等)并使用从存储于蓄电装置的电力产生的驱动力来行驶的车辆受到注目。这样的车辆包括例如电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

并且，在这些车辆中，为了进一步削减环境负荷，要求通过降低燃耗、电耗来提高能效。

日本特表2008-520485号公报(专利文献1)公开了如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，在电动发电机为发电机模式时，控制电动发电机，以使得交替反复第1间隔和第2间隔，在所述第1间隔中，驱动电动发电机以使其以比车辆电气系统的实际消耗电力大的高输出进行动作，在所述第2间隔中，关闭电动发电机。

根据日本特表2008-520485号公报(专利文献1)，在电动发电机作为发电机工作时，在第1间隔中在效率高的工作点驱动电动发电机，在第2间隔中停止电动发电机。由此，可抑制发电动作时在效率低的状态下继续电动发电机的运转，因此，能够提高发电动作中的车辆的能效。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，交替反复进行使用了内燃机产生的驱动力的行驶和停止了内燃机的惯性状态下的行驶。由此，能够在高效率的工作点驱动内燃机，因此能够提高燃耗。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2008-520485号公报

专利文献2：日本特开2010-6309号公报

专利文献3：日本特开平8-172791号公报

专利文献4：日本特开平8-163702号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的日本特表2008-520485号公报(专利文献1)中，在利用电动发电机进行发电的情况下，为反复进行电动发电机的驱动和停止的结构，而不是使用于车辆行驶的驱动力发生变化的结构。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了在混合动力车辆中反复进行作为内燃机的发动机的驱动和停止来进行加速惰性行驶控制的结构，而没有考虑电动发电机的运转。

本发明是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，在能够至少使来自电动发电机的驱动力变动而利用车辆的惯性力行驶的车辆中，提高车辆行驶时的能效并改善驾驶性能。

用于解决问题的手段

本发明的车辆具备：产生车辆的行驶驱动力的旋转电机；和用于控制旋转电机的控制装置。控制装置使旋转电机执行一边在产生驱动力的第1状态和与第1状态相比减小了驱动力的第2状态之间切换、一边使车辆行驶的驱动力变更运转。并且，控制装置控制旋转电机以使第1状态下的驱动力成为非矩形形状。

优选，在从第1状态向第2状态转变驱动力时和从第2状态向第1状态转变驱动力时的至少一方，控制装置使从旋转电机输出的驱动力渐变。

优选，控制装置使从第1状态向第2状态转变驱动力时的驱动力的随时间变化的大小和从第2状态向第1状态转变驱动力时的驱动力的随时间变化的大小为不同的值。

优选，控制装置使第1状态下的驱动力随时间而变化。

优选，在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的情况下，控制装置执行驱动力变更运转。

优选，在驱动力变更运转的执行期间，控制装置对第1状态和第2状态进行切换，以使得车辆的速度维持在容许范围内。

优选，控制装置，对车辆的速度降低至根据容许范围的下限值确定的第1阈值进行响应而开始向第1状态的转变，对车辆的速度上升至根据容许范围的上限值确定的第2阈值进行响应而开始向第2状态的转变。

优选，第1状态下的驱动力被设定为比能够维持车辆的速度的一定输出的基准驱动力大。第2状态下的驱动力被设定为比基准驱动力小。

优选，在第2状态下，控制装置停止从旋转电机产生驱动力。

优选，在第2状态下，车辆主要利用车辆的惯性力来行驶。

优选，车辆还具备产生行驶驱动力的其他驱动源。

优选，控制装置将第1状态下的旋转电机和其他驱动源的驱动力之和设定为比能够维持车辆的速度的一定输出的基准驱动力大。控制装置将第2状态下的旋转电机和其他驱动源的驱动力之和设定为比基准驱动力小。

优选，控制装置使其他驱动源执行在产生驱动力的第3状态和与第3状态相比减小了驱动力的第4状态之间切换的驱动力变更运转。