[发明专利]图像生成装置和图像生成方法

权利要求书

1.一种图像生成装置，包括：

特征点提取单元，被配置为在使用内置于便携设备的相机拾取的、并且具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像的重叠区域中提取特征点；

自身位置估计单元，被配置为同时在相机位置彼此偏移的两个分量图像中估计所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值，所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值彼此相关联；以及

合成图像生成单元，被配置为基于所估计的相机位置的三维坐标值，调整所述分量图像的特征点的三维坐标值以校正所述分量图像，并组合具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像以生成合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，进一步包括：

图像拾取导引部分，被配置为基于由所述自身位置估计单元估计的相机位置的三维坐标值显示所述相机位置的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的图像生成装置，进一步包括：

相机位置偏移判定单元，被配置为基于由所述自身位置估计单元估计的相机位置的三维坐标值判定所述相机位置的偏移是否在可允许范围内；

当所述相机位置的偏移超过可允许范围时，所述图像拾取导引部分指示用户校正所述相机位置。

4.根据权利要求3所述的图像生成装置，其中所述相机位置偏移判定单元设置用于判定所述相机位置的偏移是否在所述可允许范围内的阈值，并且设置所述阈值使得：随着根据由所述自身位置估计单元估计的特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值确定的到对象的距离增加，所述阈值具有更高的值。

5.根据权利要求4所述的图像生成装置，其中所述相机位置偏移判定单元设置第一阈值和高于所述第一阈值的第二阈值作为所述阈值；并且

所述图像拾取导引部分：

(a)当判定所述相机位置的偏移低于所述第一阈值时，不指示所述用户校正所述相机位置，而是许可在所述相机位置处拾取分量图像，

(b)当判定所述相机位置的偏移等于或高于所述第一阈值但低于所述第二阈值时，指示所述用户校正所述相机位置，并许可在所述相机位置处拾取分量图像，以及

(c)当所述相机位置的偏移等于或高于所述第二阈值时，指示所述用户校正所述相机位置，但不许可在所述相机位置处拾取分量图像，直到所述相机位置变为至少低于所述第二阈值。

6.根据权利要求5述的图像生成装置，其中所述第一阈值是所述相机位置的可允许偏移量的上限，在该上限之内即使不校正所述分量图像也能够组合所述分量图像以生成合成图像，所述第二阈值是所述相机位置的可允许偏移量的另一上限，在该另一上限之内，如果校正了所述分量图像，则能够组合校正后的分量图像以生成合成图像；并且

当所述相机位置偏移判定单元判定所述相机位置的偏移等于或高于所述第一阈值但低于所述第二阈值时，所述合成图像生成单元校正并组合所述分量图像以生成合成图像。

7.一种图像生成方法，包括：

特征点提取步骤，在使用内置于便携设备的相机拾取的、并且具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像的重叠区域中提取特征点；

自身位置估计步骤，同时在相机位置彼此偏移的两个分量图像中估计所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值，所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值彼此相关联；以及

合成图像生成步骤，基于所估计的相机位置的三维坐标值，调整所述分量图像的特征点的三维坐标值以校正所述分量图像，并组合具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像以生成合成图像。

8.一种存储程序的计算机可读记录介质，该程序使得计算机实现：

特征点提取功能，在使用内置于便携设备的相机拾取的、并且具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像的重叠区域中提取特征点；

自身位置估计功能，同时在相机位置彼此偏移的两个分量图像中估计所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值，所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值彼此相关联；以及

合成图像生成功能，基于所估计的相机位置的三维坐标值，调整所述分量图像的特征点的三维坐标值以校正所述分量图像，并组合具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像以生成合成图像。