[发明专利]用于检查海底管道的系统和方法

权利要求书

1.用于检查海底管道的系统，包括：

能够在所述海底管道附近移动的潜水式磁力断层摄影方法(MTM)模块，用于沿所述海底管道检查瑕疵；

用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置的装置，以确定所述瑕疵的位置；以及

用于至少基于在异常区域中沿管道轴线的磁场强度分布的密度对所述瑕疵进行分类的装置。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置的装置包括：

用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块相对于水面船舶的位置的装置；以及

用于确定所述水面船舶的绝对位置的装置。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块相对于水面船舶的位置的装置包括联接至所述潜水式磁力断层摄影方法模块的里程计、多普勒计程仪和微电子机械系统(MEMS)加速计中的至少一个。

4.如权利要求2所述的系统，其中，所述用于确定所述水面船舶的绝对位置的装置包括全球定位系统(GPS)接收器。

5.如权利要求4所述的系统，其中，来自所述潜水式磁力断层摄影方法模块和所述用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置的装置的数据的时间戳是基于GPS时间信号同步的。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述用于对所述瑕疵进行分类的装置将所述瑕疵分为：与立即修补、安排修补和不修补分别对应的一级、二级和三级中的一个。

7.如权利要求1所述的系统，还包括用于确定所述管道的安全操作压力的装置。

8.如权利要求1所述的系统，还包括用于确定所述管道的安全操作期的装置。

9.如权利要求1-8中任一项所述的系统，其中，所述潜水式磁力断层摄影方法模块被安装在遥控潜水艇(ROV)上。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述潜水式磁力断层摄影方法模块被设置为距离所述遥控潜水艇发动机至少约1米。

11.用于检查海底管道的方法，所述方法包括以下步骤：

使用邻近于所述海底管道的潜水式磁力断层摄影方法(MTM)模块，沿所述海底管道检查瑕疵；

确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置，从而确定所述瑕疵的位置；以及

至少基于在异常区域中沿管道轴线的磁场强度分布的密度对所述瑕疵进行分类。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置的步骤包括：

确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块相对于水面船舶的位置；以及

确定所述水面船舶的绝对位置。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：基于GPS时间信号，将来自所述潜水式磁力断层摄影方法模块和用于确定所述潜水式磁力断层摄影方法模块的位置的装置的数据的时间戳进行同步。

14.如权利要求11所述的方法，还包括将所述瑕疵分为：与立即修补、安排修补和不修补分别对应的一级、二级和三级中的一个。