[发明专利]成像探头以及获得位置和/或方向信息的方法

权利要求书

1.一种获得关于磁性部件（8）相对于磁力检测器（5）的位置和/或方向的信息的方法，所述磁性部件（8）和所述磁力检测器（5）相对于静态次级磁场能够彼此独立地移动，所述方法包括以下步骤：

-在存在所述磁性部件（8）的磁场和所述静态次级磁场两者的组合的情况下，至少在与所述磁力检测器（5）空间相关联的第一位置和第二位置处，基本上同时地测量磁场的强度和/或方向，所述第二位置与所述第一位置相隔开；以及

-将所述测量的结果组合，以在计算上消除所述次级磁场的影响，并导出关于所述磁性部件（8）的位置和/或方向的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在至少一个所述位置所测量的磁场的强度和/或方向用作所述次级磁场的强度和/或方向的直接估计。

3.一种获得关于磁性部件（8）相对于磁力检测器（5）的位置和/或方向的信息的方法，所述磁性部件（8）和所述磁力检测器（5）相对于静态次级磁场能够彼此独立地移动，所述方法包括以下步骤：

-在存在所述磁性部件（8）的磁场和所述静态次级磁场两者的情况下，基本上同时地测量至少在与所述磁力检测器（5）空间相关联的第一位置处的磁场的强度和/或方向以及借助于所述磁力检测器（5）中所包括的惯性测量单元测量所述磁力检测器（5）的加速度和/或方向；以及

-将所述测量的结果组合，以在计算上消除所述次级磁场的影响，并导出关于所述磁性部件（8）的位置和/或方向的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

还在与所述磁力检测器（5）空间相关联的第二位置处测量所述磁场的强度和/或方向，所述第二位置与所述第一位置隔开，并且

所述测量结果被组合，以在计算上消除所述次级磁场的影响，并导出关于所述磁性部件（8）的位置和/或方向的信息。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的方法，其特征在于，

还在与所述磁力检测器（5）空间相关联的第三位置处测量所述磁场，所述第三位置与所述第一位置和所述第二位置隔开，并且

所述测量的结果被组合，以在计算上消除所述次级磁场的影响，并导出关于所述磁性部件（8）的位置和/或方向的信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

从所述测量获得所述磁力检测器（5）由于其移动而导致的方向和/或位置的变化。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述磁性部件（8）的各个部分关于它们的位置和/或方向被单独地跟踪。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一位置处，测量所述磁场在至少两个线性独立空间方向上的分量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述磁力检测器（5）的测量结果被传送至基础单元（6）进行处理，所述基础单元（6）与所述磁力检测器（5）分离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述磁力检测器（5）从所述基础单元（6）接收信息。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

通过所述磁力检测器（5）的磁力计（14，15）测量在每个位置的磁场，每个磁力计（14，15）位于相应的位置处。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述方法包括校准步骤，其中，针对增益、偏移和方向，对所述磁力检测器（5）的所述磁力计（14，15）进行校准，使得均匀磁场在所有磁力计（14，15）中产生基本相同的测量结果。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，

所述方法包括校准步骤，其中，在均匀磁场中，对所述磁力检测器（5）的所述磁力计（14，15）进行校准，以获得所述磁力检测器（5）的所述磁力计（14，15）的相对空间位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述磁力检测器（5）与用于对患者组织的至少一部分成像的成像探头（2）是一体的或能够移除地附接于所述成像探头。