[发明专利]用于防止高度变化操作期间飞机的机载防碰撞系统发出警报的方法和系统

权利要求书

1.一种用于防止在高度变化操作期间由飞机(AC)的机载防碰撞系统(2)发出至少一些警报的方法，包括用于截获高度设定水平(Zc)的阶段，所述防碰撞系统(2)能够检测位于所述飞机(AC)的空中环境中的至少一架侵入飞机(AI)，以计算所述飞机(AC)和所述侵入飞机(AI)之间的理论碰撞时间，并在此类理论碰撞时间分别低于第一阈值和第二阈值时发出第一类型的警报和第二类型的警报，

所述方法能够通过控制所述飞机(AC)的竖直速度实施所述高度变化操作的适应步骤，以便防止发出至少其中一些所述警报，

其特征在于：

A/　在所述高度变化操作期间，首先检测第一类型的警报的发出；

B/　所述第一警报阈值(S1d) 由发出所述第一类型的警报时所述飞机(AC)的高度以及基准高度水平(Zc)确定；以及

C/　由所述第一确定的警报阈值(S1d)以及发出所述第一类型的警报时所述飞机的竖直速度确立启动高度阈值(ha)，以便：

　　　　·　当发出所述第一类型的警报时隔开所述飞机(AC)与所述高度设定水平(Zc)的高度(h)最大程度地等于所述确定的高度阈值(ha)时，能够实施所述适应步骤以便防止发出新的警报；以及

　　　　·　当发出所述第一类型的警报时隔开所述飞机(AC)与所述高度设定水平(Zc)的高度(h)严格高于所述高度阈值(ha)时，高度变化操作的所述适应步骤被禁止。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述启动高度阈值(ha)由等式限定：                                                

其中：

－　ha是所述确定的启动高度阈值；

－　Vz是在发出所述第一类型的警报时所述飞机(AC)的竖直速度；

－　是所述截获阶段期间恒定的竖直加速度；以及

－　S1d是在步骤B/中确定的所述警报阈值。

3.根据权利要求1和2之一所述的方法，

其特征在于，在步骤B/中：

－确定在发出所述第一类型的警报时所述飞机(AC)的高度与所述高度设定水平(Zc)之间的最大高度(Zmax)；以及

－根据所述确定的最大高度(Zmax)，将属于警报阈值的一组预定的值的警报阈值的预定值与所述第一警报阈值进行关联，所述值的每一个都与指定的高度相关联。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，所述组包括预先确定的基准值和逼近值，它们通过至少其中一些所述基准值的线性逼近获得。

5.一种用于防止在高度变化操作期间由飞机(AC)的机载防碰撞系统(2)发出至少一些警报的装置，包括用于截获高度设定水平(Zc)的阶段，所述防碰撞系统能够检测位于所述飞机(AC)的空中环境中的至少一架侵入飞机(AI)，以计算所述飞机(AC)和所述侵入飞机(AI)之间的理论碰撞时间，并在此类理论碰撞时间分别低于第一阈值和第二阈值时发出第一类型的警报和第二类型的警报，

所述装置(1)包括能够通过控制所述飞机(AC)的竖直速度而适应所述高度变化操作的器件(4)，以便防止发出至少其中一些所述警报，

其特征在于，所述装置(1)还包括：

- 在所述高度变化操作期间，用于首先检测第一类型的警报的发出的器件(5)；

- 用于由发出所述第一类型的警报时所述飞机的高度以及所述高度设定水平(Zc)的高度确定所述第一警报阈值(S1d)的器件(6)；以及

- 用于由所述第一确定的警报阈值(S1d)以及发出所述第一类型的警报时所述飞机的竖直速度确立启动高度阈值(ha)的器件(7)，以便：

　　　　·　当发出所述第一类型的警报时隔开所述飞机(AC)与所述高度设定水平(Zc)的高度(h)最大程度地等于所述确定的高度阈值(ha)时，所述适应器件(4)启动以便能够适应所述高度变化操作；以及

　　　　·　当发出所述第一类型的警报时隔开所述飞机(AC)与所述高度设定水平(Zc)的高度(h)严格高于所述高度阈值(ha)时，禁用所述适应器件(4)。

6.一种飞机，

其特征在于，其包括如权利要求5中所限定的装置(1)。