[发明专利]包含具有可移动激光组件的机械臂的用于修复桶的系统和方法

权利要求书

1.一种用于修复桶的系统，其特征在于，包括：

机械臂；

用于挖掘桶的内表面的槽刨总成；以及

用于测量桶的内部轮廓的激光器总成，

其中：

该槽刨总成固定连接至该机械臂；并且该激光器总成可移动的连接至该槽刨总成。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括用于当自该槽刨总成分离时接纳该激光器总成的支架。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支架包含用于覆盖所述激光器总成的电性接触的可移动盖。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括压缩空气线路，当所述激光器总成处于所述支架中时，所述空气线路负责在所述激光器总成的外部光学元件上吹空气。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括使桶站立于其上的底面以及用于固定所述桶于固定位置中的夹紧机构；所述底面包括活动门，所述活动门可自该桶由所述活动门所支持的第一位置移动至该桶未由所述活动门所支持的第二位置。

6.一种用于修复桶的方法，其特征在于，包括步骤：可移动的连接激光扫描器至连接有槽刨的机械臂；用该激光扫描器扫描桶的内部轮廓；自该机械臂分离该激光器总成；并且用该槽刨根据从所扫描的该桶的该内部轮廓所确定的路径挖掘该桶的该内部。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括在扫描该桶的该内部轮廓之前使用压缩空气清洁所述激光扫描器的步骤。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：当该激光扫描器自该机械臂分离时覆盖该激光扫描器的电性接触；以及在连接该激光扫描器至该机械臂之前暴露所述电性接触。