[发明专利]板材的搬运装置及板材的搬运方法

说明书

技术领域

本发明涉及板材的搬运装置及板材的搬运方法。

背景技术

板材的搬运装置根据搬运的板材的特性构成。例如，在TFT（薄膜晶体管）的液晶显示器中使用的板状玻璃（板材）的加工生产线中，需要在不接触一方侧的表面的情况下能够搬运板状玻璃的搬运装置。其原因是，液晶显示器用的板状玻璃在一方侧的表面形成有半导体等的薄膜层，因此在该表面上连细微的损伤也不允许。以下，将像这样精密加工的表面称为“精密表面”。

作为在不接触精密表面的情况下搬运板状玻璃的搬运装置，使设置在台车上的吸盘吸附与精密表面相反的表面（以下称为“普通表面”），并且在该状态下向搬运方向移动台车的搬运装置被实用化。然而，该搬运装置在搬运板状玻璃时需要使台车返回到初始位置，因此难以高效率的运用。相对于此，也提出了以普通表面朝下的状态，即，使板状玻璃以横向配置的状态放置在带式输送机上并搬运的装置、和将板状玻璃以竖立的状态放置在带式输送机上并搬运的装置（例如参照专利文献1）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2002-308423号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，横向配置并搬运板状玻璃的装置存在不得不根据板状玻璃的大小而确保宽阔的设置空间的缺点。又，使板状玻璃以竖立的状态放置在带式输送机上的装置存在板状玻璃的下端缘与带式输送机接触，而从此处开始产生裂痕的担忧。

因此，本发明的目的是提供专用面积小、且板材不易破损的板材的搬运装置。

解决问题的手段：

根据本发明的一种形态的板材的搬运装置具备具有搬运部和加压部的送出装置。所述搬运部具有与纵向配置的板材的一侧的表面接触并向搬运方向送出所述板材的带。所述加压部形成为对纵向配置的所述板材的另一侧的表面施加通过流体产生的垂直方向的压力，从而能够对所述板材朝着所述带加压的结构。而且，形成为能够通过所述搬运部的所述带和所述加压部的所述流体夹持并保持纵向配置的所述板材的同时进行搬运的结构。

根据上述结构，通过使加压部对纵向配置的板材朝着带加压，以此在加压部和搬运部之间夹持并保持该板材，因此能够在无需另外支持其下端的情况下并且使所述板材以悬浮的状态进行搬运。

发明效果：

如以上所述，根据本发明的板材的搬运装置由于能够将板材以纵向配置的状态进行搬运，因此可以减小该装置的专用面积，谋求省空间化。又，板状玻璃在其下端部未被带式输送机等支持的情况下进行搬运，因此不容易破损。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施形态的搬运装置的俯视图；

图2是图1的II-II向视剖视图；

图3是图1的III-III向视剖视图；

图4是根据本发明的第二实施形态的搬运装置的俯视图；

图5是图4的V-V向视剖视图；

图6是根据本发明的第三实施形态的搬运装置的纵向剖视图；

图7是根据第三实施形态的变形例1的搬运装置的纵向剖视图；

图8是根据第三实施形态的变形例2的搬运装置的纵向剖视图；

图9是根据第三实施形态的变形例3的搬运装置的纵向剖视图；

图10是根据第三实施形态的变形例4的搬运装置的纵向剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明根据本发明的实施形态。以下，在所有附图中对于相同或相当的要素标以相同的符号，并且省略重复的说明。另外，在以下说明的板材的搬运装置搬运具有精密表面和普通表面的板状玻璃（板材）。在这里所说的“精密表面”是实施精密加工的表面，比“普通表面”要求较高的清洁度。

（第一实施形态）

首先，参照图1至图3说明根据本发明的第一实施形态的搬运装置100。在这里，图1是根据本实施形态的搬运装置100的俯视图。在图1中，从纸面的右侧朝着左侧的方向为板状玻璃101的搬运方向（以下，简称“搬运方向”）。在搬运装置100中，从相当于图1的纸面右侧的上游侧供给纵向配置的状态的板状玻璃101。如图1所示，根据本实施形态的搬运装置100具备送出装置10。此外，送出装置10主要由搬运部20和加压部40构成。