[发明专利]车辆以及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及以线控换档（shift-by-wire，电子控制换档）方式对换档范围进行切换的车辆以及该车辆的控制方法。

背景技术

以往以来，已知有采用了线控换档方式的车辆，所述线控换档方式通过对换档杆的位置进行电气检测而得到的结果来对换档范围进行切换。

在这样的车辆中，例如在日本特开2001-289067号公报（专利文献1）中公开了如下技术：在驻车档位范围存在异常但是空档档位范围是正常的情况下，以驾驶者踩踏制动器踏板为前提条件，允许在空档档位范围下的车辆移动。

现有技术文献

专利文献1:日本特开2001-289067号公报

专利文献2:日本特开2009-133459号公报

专利文献3:日本特开2008-121835号公报

专利文献4:日本特开2003-294134号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所公开的技术中，在产生了换档传感器所输出的换档信号的组合与预先规定的多个正常模式中的哪一个模式都不相符的换档异常的情况下，只能使车辆以空档档位范围移动。因此，有时不能实现反映使用者的意志的退避行驶。

本发明是为了解决上述问题而做成的，其目的在于：在产生了换档异常的情况下，实现反映使用者的意志的退避行驶。

用于解决问题的手段

本发明所涉及的车辆具备：换档传感器，其输出根据使用者的换档操作而组合变化的多个换档信号；和控制装置，其根据换档信号的组合而对换档范围进行控制。控制装置对换档信号的变化进行监视，在产生了所述换档信号变化后的组合与预先规定的多个组合中的哪一个组合都不相符的换档异常的情况下，根据所述换挡信号的变化样式，决定是否执行第1退避行驶，所述第1退避行驶是保持所述换档异常产生前的换档范围的退避行驶。

优选，控制装置在产生了换挡异常的情况下，在换挡信号的变化数量为阈值以下时执行第1退避行驶，在换挡信号的变化数量比阈值大时禁止执行第1退避行驶。

优选，换档信号的组合被预先规定为驻车档位的信号模式、后退档位的信号模式、空档档位的信号模式以及前进档位的信号模式的各信号模式之间相互不同的信号的数量是预定值以上。阈值被设定为比预定值小的值。

优选，控制装置对在换档信号最先变化的时刻的换档信号的组合进行储存，在换档信号的组合从所储存的组合进一步发生了变化的情况下，即使换档信号的变化数量是阈值以下，也禁止执行第1退避行驶。

优选，控制装置在产生了换档异常的情况下，在换档异常产生前的换档范围是特定的换档范围时，执行第1退避行驶直到新输入预定的换档信号，在新输入的预定的换档信号的时刻禁止执行第1退避行驶。

优选，控制装置在产生了换档异常并且第1退避行驶的执行被禁止的情况下，执行使换档范围切换到预先确定的换档范围的第2退避行驶。

优选，预先确定的换档范围是空档档位范围。

本发明其他的方面所涉及的控制方法是如下车辆的控制方法，该车辆具备：换档传感器，其输出根据使用者的换档操作而组合变化的多个换档信号；和控制装置，其根据换档信号的组合而对换档范围进行控制，车辆的控制方法包括：对换档信号的变化进行监视的步骤；和在产生了换档信号变化后的组合与预先规定的多个组合中的哪一个组合都不相符的换档异常的情况下，根据换挡信号的变化样式，决定是否执行第1退避行驶，第1退避行驶是保持换档异常产生前的换档范围的退避行驶。

发明效果

根据本发明，在产生了换档异常的情况下，能够实现反映使用者的意志的退避行驶。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是示出换档定位板的图。

图3是示出换档传感器的构造的一例的图。

图4是示出换档信号的正常模式的图。

图5是ECU的功能框图。

图6是示出传感器故障时的换档信号模式的图（其1）。

图7是示出传感器故障时的换档信号模式的图（其2）。

图8是示出ECU的处理顺序的流程图（其1）。

图9是示出ECU的处理顺序的流程图（其2）。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施例进行说明。在以下的说明中，对于相同的零件标注相同的附图标记。其名称以及功能也相同。因此，关于它们的详细说明不重复。