[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及对设想先行车辆进行显示来进行驾驶员的驾驶辅助的技术。

背景技术

为了被车辆驾驶员目视确认而显示设想先行车的图像的车辆用驾驶辅助装置在以往就已经被公知。例如，专利文献1的车辆用显示装置就是其中的一例。该专利文献1的车辆用显示装置将上述设想先行车显示在驾驶员前方的透过玻璃上，以使驾驶员看到上述设想先行车正在车辆行进方向的车线内行驶。详细而言，按照上述设想先行车在上述车辆的经过规定时间后的上述车辆的位置处行驶的方式，来显示该设想先行车。

专利文献1:日本特开2002－144913号公报

专利文献2:日本特开2005－069800号公报

专利文献3:日本特开2005－106663号公报

驾驶员在驾驶车辆时存在驾驶偏好即驾驶特性，该驾驶特性根据各个驾驶员而相互不同。例如，以何种程度的车速在何种程度的转弯半径的道路上行驶对于各个驾驶员而言是不同的。而且，在驾驶员追随先行车来驾驶上述车辆情况下，追随以与自己相近的驾驶特性行驶的先行车的情况和追随与自己完全不同的驾驶特性行驶的先行车的情况相比，该驾驶员容易追随该先行车。但是，上述专利文献1的车辆用显示装置并未在考虑驾驶员的驾驶特性的基础上显示所述设想先行车。即，该专利文献1的车辆用显示装置所显示的设想先行车表现与上述驾驶员的驾驶特性无关的举动。因此，驾驶员有可能对上述专利文献1的车辆用显示装置所显示的所述设想先行车感觉到不适感，该专利文献1的车辆用显示装置存在进一步减轻驾驶员的驾驶负担这一课题。此外，这样的课题还不是公知的。

发明内容

本发明是以上述情形为背景而完成的，其目的在于，提供一种能够通过显示不适感少的所述设想先行车来适当地减轻驾驶员的驾驶负担的车辆用驾驶辅助装置。

用于实现上述目的的第1发明的特征在于，（a）车辆用驾驶辅助装置为了使设想先行车被车辆的驾驶者目视确认而显示该设想先行车的图像，所述设想先行车是被设想为正行驶于行驶中的所述车辆的前方的车辆，（b）存储所述驾驶员以往驾驶所述车辆的驾驶履历，（c）基于该驾驶履历来决定所述设想先行车的行驶状态。

由此，由于驾驶员可看到所述设想先行车正在按照该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以驾驶员在以追随该设想先行车的意图来驾驶所述车辆时难以感觉到不适感。因此，与所述设想先行车的举动中完全没有反映上述驾驶员自己的驾驶特性的情况相比，可适当地减轻驾驶员的驾驶负担。

另外，第2发明的特征在于，在所述第1发明的车辆用驾驶辅助装置中，当所述车辆正在所述驾驶履历中不包含的道路上行驶时，根据基于与所述车辆的行驶相关联的信息而推定出的所述驾驶者的驾驶特性，基于使所述设想先行车设想行驶的道路的道路信息来决定该设想先行车的行驶状态。由此，即使在驾驶员在初次行驶的道路上驾驶所述车辆的情况下，也能够使所述设想先行车的举动反映该驾驶员自己的驾驶特性。因此，即使在该驾驶员初次行驶的道路上，也能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。其中，所述车辆正在所述驾驶履历中不包含的道路上行驶的情况例如是上述车辆正在初次行驶的道路上行驶的情况。

另外，第3发明的特征在于，在所述第1发明或者所述第2发明的车辆用驾驶辅助装置中，根据从规定的选择项择一选择出的所述驾驶员的驾驶倾向，来切换所述设想先行车的行驶状态。由此，由于按照追随上述设想先行车的方式行驶的所述车辆的行驶状态与根据例如重视车辆的燃料利用率性能或者重视动力性能那样的上述驾驶员的驾驶倾向而切换的上述设想先行车的行驶状态接近，所以能够在驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态中容易地反映该驾驶员的驾驶倾向。

另外，第4发明的特征在于，在所述第1发明至所述第3发明中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置中，（a）存储在所述车辆的行驶中该车辆与实际的先行车辆之间的车间距离和该车辆的车速的关系，（b）基于该存储的车间距离和车速的关系来决定所述车辆和所述设想先行车之间的车间距离。由此，由于在上述车辆和设想先行车之间的车间距离中反映了驾驶员的驾驶特性，所以与例如上述车辆和设想先行车之间的车间距离与上述驾驶员的驾驶特性无关地被决定的情况相比，驾驶员易于按照追随所述设想先行车的方式来使上述车辆行驶。