[发明专利]用于无线通信设备的分布式定位机制

说明书

相关申请

本申请要求于2011年6月28日提交的美国申请S/N.13/170,353的优先权权益。

背景技术

本发明主题内容的各实施例一般涉及无线通信领域，尤其涉及用于无线通信设备的分布式定位机制。

各种定位技术可被用于基于接收无线通信信号来确定无线通信设备（例如，无线局域网（WLAN）设备）的位置。例如，可实现利用无线通信信号的抵达时间（TOA）、往返时间（RTT）、或抵达时间差（RDOA）来确定无线通信设备在无线通信网络中的位置的定位技术。

发明概要

在一些实施例中，一种方法包括：检测在无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点相关联的定时信息；以及至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息和定时信息来计算与无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。

在一些实施例中，所述计算与该通信设备相关联的位置信息进一步包括：确定是否在独立的预定数目对接入点之间交换了这多个定位控制消息；以及响应于确定在该的独立的预定数目对接入点之间交换了这多个定位控制消息而计算与该通信设备相关联的位置信息。

在一些实施例中，所述计算与该通信设备相关联的位置信息进一步包括：确定是否可获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及响应于确定可获得与独立的至少该预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与该通信设备相关联的位置信息。

在一些实施例中，与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息包括：各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点的定位。

在一些实施例中，所述确定与各对接入点相关联的定时信息包括：对于每一对接入点，确定这一对接入点所交换的定位请求消息和对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻，其中这多个定位控制消息包括该定位请求消息和该定位响应消息；确定该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻；以及基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻并基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻来确定与这一对接入点相关联的运输时间。

在一些实施例中，所述检测该无线通信网络中的这多个接入点中的各对接入点之间交换的这多个定位控制消息包括以下一者：在与该通信设备和这多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测这多个定位控制消息；或者扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测这多个定位控制消息。

在一些实施例中，所述扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测这多个定位控制消息包括以下至少一者：根据信道切换序列从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，在切换时间间隔之后从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，或者在一个或多个切换时刻从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道。

在一些实施例中，对于各对接入点中的每一对接入点，所述检测各对接入点之间交换的这多个定位控制消息包括：检测从这一对接入点中的第一接入点传送的定位请求消息；以及检测从这一对接入点中的第二接入点传送的与该定位请求消息相对应的定位响应消息。

在一些实施例中，该定位请求消息包括：对传送该定位请求消息的第一接入点的位置的指示、与该定位请求消息相关联的序列号、以及与第一接入点相关联的传播时间区间，并且该定位响应消息包括：对传送该定位响应消息的第二接入点的位置的指示、与该对应的定位请求消息相关联的序列号、以及与第二接入点相关联的传播时间区间。

在一些实施例中，与第一接入点相关联的传播时间区间包括与第一接入点的发射机单元相关联的时间区间；并且与第二接入点相关联的传播时间区间包括：与第二接入点的发射机单元相关联的时间区间、与第二接入点的接收机单元相关联的时间区间、与第二接入点的一个或多个处理单元相关联的时间区间、以及该第一接入点传送定位请求消息与第二接入点的接收机单元接收该定位请求消息之间的外部传播时间区间。