[发明专利]网版印刷装置

说明书

技术领域

本发明涉及网版印刷装置，该网版印刷装置将膏状焊料或导电性糊剂等印刷到印刷线路板(Printed wiring board，PWB)等基板上，以作为用于在该基板上安装元件的前处理。

背景技术

网版印刷装置被组装于印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产线，对从上游侧搬送来的基板实施导电性糊剂等的印刷，将该基板送出到下游侧的元件安装装置。

这种网版印刷装置例如专利文献1所公开的那样，让印刷部逐片地接纳基板并实施印刷处理，将印刷后的基板送出到元件安装装置。另外，近年来还开发了例如专利文献2所公开的装置，该装置具备并列的两个印刷部，一边让各印刷部从上游侧个别地接纳基板一边实施印刷，并个别地将基板送出到下游侧。该结构是基于在一台装置内具备两条基板搬送线并且使用所谓的双搬送型的元件安装装置以在各搬送线上同时进行(并行)元件安装而得以实现的，其目的在于通过连结这些网版印刷装置与元件安装装置来实现印刷及元件安装的效率化。

此外，网版印刷装置中，为了防止基板与网版模板重叠安装时的重装偏移，在印刷执行位置或成为其近傍位置的模板下方，将搬入到基板台上的基板通过夹持装置等予以固定后，对该基板进行图像识别以检测位置偏移，以在印刷执行位置将基板重装至模板时，修正基板台的位置。此时，模板下方是基板重装时上升的空间，难以固定地设置相机，因此例如专利文献1的装置在模板的侧方位置具备相机，在基板搬入到基板台上之后，使被夹持的基板从模板下方位置移动到相机位置以拍摄基板，在使基板再返回印刷执行位置后，使该基板重装至模板以实施印刷。此外，专利文献2的装置中，具备可移动的相机，通过使该相机暂时设置于在印刷执行位置被夹持的基板与模板之间的位置以拍摄基板，在拍摄后使相机退避到模板侧方位置。

然而，上述文献的装置均在搬入基板后，因为使基板或相机在模板下方位置与模板侧方位置之间移动从而在基板识别上需要相对较长的时间。因此，这成为印刷机的吞吐量（throughput）提高(生产节拍时间的缩短)的阻碍因素之一。

而且，专利文献2的网版印刷装置中，基板搬入部与基板搬出部在与基板搬送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)上偏置，用于支撑固定基板的载台采用沿Y轴方向移动的结构，这是因为元件安装装置侧的两条基板搬送线为靠近设置，所以必须使基板搬出部彼此靠近，以便能够与这些基板搬送线连结。

但是，该装置中，在与基板搬入部对应的位置(接受位置)将基板接受到载台上，在印刷后，使载台移动到与基板搬出部对应的位置(送出位置)以进行基板搬出，因此在基板的搬出过程中，不可能将后续基板接纳到载台上，因而此点也成为提高吞吐量的一个阻碍因素。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报2682145号

专利文献2：日本专利公开公报特开2009-70867号

发明内容

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种能够提高吞吐量的网版印刷装置。

为了实现该目的，本发明的网版印刷装置包括：印刷执行部，位于沿特定方向排列的基板搬入位置与基板搬出位置之间，利用网版模板对基板实施网版印刷；搬送保持装置，将从所述基板搬入位置搬入的基板搬送到能够由所述印刷执行部执行印刷的印刷执行位置，在该基板的印刷过程中保持该基板；基板拍摄装置，在所述印刷执行部的印刷前，拍摄由所述搬送保持装置所保持的基板；其中，所述搬送保持装置在相对于所述印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置接受基板，将该基板保持为能够由所述印刷执行部执行印刷的状态之后，事先从该特定位置搬送到所述印刷执行位置，所述基板拍摄装置设置在由所述搬送保持装置将基板从所述特定位置搬往所述印刷执行位置的搬送中途能够拍摄该基板的位置。

该网版印刷装置中，基板在相对于印刷执行位置靠基板搬入位置侧的特定位置，事先由搬送保持装置保持为能够由印刷执行部执行印刷的状态之后，从该特定位置被搬送到印刷执行位置。并且，在基板从该所述特定位置往印刷执行位置的搬送过程中，由基板拍摄装置来拍摄该基板。根据这样的网版印刷装置，不需要用于拍摄基板的独立工序，可并行地进行基板往印刷执行位置的搬送与基板的拍摄。因此，比起需要用于拍摄基板的独立工序的以往装置例如暂时将基板搬入印刷执行位置并通过夹持装置等予以固定后使该基板与夹持装置等一同移动到印刷执行位置侧方的拍摄位置来拍摄基板的装置等，能够有效地缩短生产节拍时间。因此，能够提高吞吐量，从而有助于提高印刷电路板的生产性。