[发明专利]液电混合驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用从通过电动机被驱动的液压泵中所排出的作动液的液压来驱动液压缸的液电混合驱动装置。

背景技术

图22是表示传统的液电混合驱动装置的结构的框图。

如图22所示的传统的液电混合驱动装置1000由电动机1100、可通过电动机1100被正反双向驱动转动的液压泵1200、连接单杆型液压缸5000的缸头侧液压腔5010A和液压泵1200的缸头侧管路1300、连接单杆型液压缸5000的杆侧液压腔5010B和液压泵1200的杆侧管路1400、贮存作动液的储罐1500、连接缸头侧管路1300和储罐1500的第一管路1510、连接杆侧管路1400和储罐1500的第二管路1520、配置于第一管路1510上的第一先导止回阀1610和配置于第二管路1520上的第二先导止回阀1620构成。

第一先导止回阀1610只允许作动液从储罐1500流向缸头侧管路1300。第一先导止回阀1610将杆侧管路1400的液压作为先导压力导入，在杆侧管路1400的液压超过阈值时打开，使缸头侧管路1300与储罐1500相连通。

同样，第二先导止回阀1620只允许作动液从储罐1500流向杆侧管路1400。第二先导止回阀1620将缸头侧管路1300的液压作为先导压力导入，在缸头侧管路1300的液压超过阈值时打开，使杆侧管路1400与储罐1500相连通。

一般，在液电混合驱动装置中，伴随缸筒5010的移动，在缸筒5010内的杆5030的体积变化，因此必须与之相应地调节缸头侧液压腔5010A和杆侧液压腔5010B的流量。在液电混合驱动装置1000中，通过控制第一先导止回阀1610及第二先导止回阀1620的开关来进行流量控制。

油压缸5000由缸筒5010、可沿缸筒5010的内壁滑动的活塞5020和与活塞5020相接合的杆5030构成。

杆5030在其前端与负载5040相接触。

当通过电动机1100使液压泵1200正向转动时，作动液通过杆侧管路1400从缸筒5010的杆侧液压腔5010B被吸入液压泵1200，通过缸头侧管路1300被排出至缸筒5010的缸头侧液压腔5010A。此时，通过从缸头侧管路1300被导入的先导压力来打开第二先导止回阀1620，作动液从储罐1500被供给至杆侧管路1400。

作动液被排出至缸筒5010的缸头侧液压腔5010A的结果是杆5030在图22的右侧方向X2上被推出，在右侧方向X2上推压负载5040。

当通过电动机1100使液压泵1200反向转动时，作动液通过缸头侧管路1300从缸筒5010的缸头侧液压腔5010A被吸入液压泵1200，通过杆侧管路1400被排出至缸筒5010的杆侧液压腔5010B。此时，通过从杆侧管路1400被导入的先导压力来打开第一先导止回阀1610，剩余的作动液从缸头侧管路1300被排出至储罐1500。

作动液被排出至缸筒5010的杆侧液压腔5010B的结果是杆5030在图22的左侧方向X1上移动。

在缸筒5010的缸头侧液压腔5010A和杆侧液压腔5010B中，发生对应于杆5030体积的作动液过度不足。为此，在图22所示的传统的液电混合驱动装置1000中，通过第一先导止回阀1610将剩余的作动液排出至储罐1500，或者通过第二先导止回阀1620由储罐1500补充不足数量的作动液，由此控制对应于杆5030体积的作动液过度不足。

但是在如图22所示的传统的液电混合驱动装置1000中，由于伴随第一先导止回阀1610和第二先导止回阀1620的开关的压力变化大，故失去了压力平衡，存在引起寻找平衡现象的问题。

为了解决这个问题，在特开平10-78003号公报中提出如图23所示的液电混合驱动装置。

与如图22所示的液电混合驱动装置1000相比，如图23所示的液电混合驱动装置2000具有缸头侧电磁阀2100和杆侧电磁阀2200，代替第一先导止回阀1610和第二先导止回阀1620。

缸头侧电磁阀2100被构造成能够在有励磁信号输入时处于使缸头侧管路1300和储罐1500相连通的连通位置2100A和在没有励磁信号输入时处于将缸头侧管路1300和储罐1500之间截断的截断位置2100B。

而且，杆侧电磁阀2200被构造成能够在有励磁信号输入时处于使杆侧管路1400与储罐1500相连通的连通位置2200A和在没有励磁信号输入时处于将杆侧管路1400和储罐1500之间截断的截断位置2200B。