[发明专利]车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法有效
申请号: | 201180071405.9 | 申请日: | 2011-08-29 |
公开(公告)号: | CN103596830B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 宇野智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 熊传芳;苏卉 |
地址: | 日本,爱*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 信息处理 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及对基于驾驶车辆的驾驶员的车辆操作而取得的操作信息进行处理的车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法。
背景技术
已知有学习驾驶员的车辆操作而将其结果对车辆进行各种利用的技术。并且,作为利用这样的技术的装置的一例有专利文献1所记载的装置。
专利文献1所记载的装置是搭载于汽车的装置,该装置中设有能够根据控制增益的调整来控制行驶特性的行驶特性控制单元、能够基于与汽车的行驶状况有关的学习的结果来变更所述控制增益的主计算机单元和算出汽车的位置的位置计算用计算机单元。其中,上述主计算机单元从程序存储器得到学习程序,该学习程序按照汽车的位置学习地形和驾驶员的车辆操作,从而将控制增益变更为与汽车的位置对应的增益。并且,主计算机单元中,基于所得到的学习程序,将行驶特性控制单元中所设定的控制增益变更为与该装置的搭载汽车的位置对应的控制增益,从而控制该汽车的行驶特性。由此,无论汽车在任何地域行驶的情况下,都能够赋予汽车与该地域对应的行驶特性,并使该赋予的行驶特性也符合驾驶员的意图。
专利文献1:日本特开平5-58200号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在上述专利文献1所记载的装置中,通过算出在特定位置行驶10次或50次所得到的操作状况的平均值,来学习与该特定位置对应的驾驶员的操作。因此,成为以下的倾向:算出平均值时的分母越大,则越能够得到符合驾驶员的车辆操作的嗜好(驾驶员的意图)的学习结果,但是,这样一来,当分母变大时,相反,不能忽视学习所涉及的处理所需的时间的增加。特别是,近年来正在探讨将与驾驶员的车辆操作相关的学习结果援用于驾驶支援中等,因此,能够维持学习精度并缩短学习内容的修正所需的时间的技术正在受到高度关注。
本发明是鉴于上述问题而研发的,其目的在于提供能够将驾驶员操作信息更顺畅地与学习结果相结合的车辆用信息处理装置和车辆用信息处理方法。
用于解决课题的方法
以下,记载用于解决上述技术问题的方法及其作用效果。
为了达到上述目的,本发明提供的车辆用信息处理装置中,将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习,基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息,其中,判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作,并基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。
为了达成上述目的,本发明所提供的车辆用信息处理方法中,将与驾驶员的各种车辆操作对应地取得的操作信息和发生了这些车辆操作的各地点建立关联并进行学习,基于该学习的结果而提供地点特有的操作信息作为驾驶支援信息,其中,该车辆用信息处理方法包括如下步骤:判定在同一地点所提供的特有操作信息是否适合该地点的驾驶员的车辆操作;以及基于判定为适合的次数或判定为不适合的次数来学习在该地点所提供的特有操作信息的再现性。
根据这样的结构或方法,驾驶员的车辆操作的嗜好即再现性基于判定为作为驾驶支援信息而提供的特有操作信息适合驾驶员的车辆操作的次数或判定为不适合的次数而被学习。即,该装置中,基于上述判定的次数进行再现性的学习,所以能够比较容易地进行再现性的判定。即,驾驶员的操作信息更顺畅地与再现性的学习结果相结合。
另外,例如从学习开始时刻起计数,判定的次数只增加而不减少,所以判定结果也会稳定。由此,驾驶员的操作信息也会更顺畅地与学习结果相结合。
作为优选的结构,车辆用信息处理装置中,上述是否适合的判定根据由驾驶支援信息提供的地点特有的操作信息与驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内来进行。
作为优选的方法,在上述判定的步骤中,上述是否适合的判定根据由驾驶支援信息所提供的地点特有的操作信息与驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内来进行。
根据这样的结构或方法,根据由驾驶支援信息所提供的地点特有的操作信息和驾驶员的车辆操作的结果之间的偏差是否处于容许误差的范围内,来判定地点特有的操作信息是否适合驾驶员的车辆操作。因此,通过适当地设定容许误差的范围,能够提供不会给驾驶员带来不适感的驾驶操作支援。
作为优选的结构,车辆用信息处理装置中,上述车辆操作的结果是车辆的动作结果。
作为优选的方法,使用车辆的动作结果作为上述车辆操作的结果。
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