[发明专利]传感器的特性补正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传感器的特性补正装置。更具体而言，涉及一种对分别被设置于配置在内燃机的排气路径中的催化剂前后的传感器的特性进行补正的特性补正装置。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了一种具有分别配置于催化剂前后的空燃比传感器的、空燃比控制装置的故障检测装置。在该装置中，根据催化剂前后的空燃比传感器的输出差，而对设置于上游的空燃比传感器的故障或催化转换器的故障进行判断。此外，在该装置中，根据基准输出而对下游侧的空燃比传感器的输出进行补正，并利用下游侧的空燃比传感器而对上游侧的空燃比传感器的输出进行补正。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-280662号公报

专利文献2：日本特开2003-041990号公报

专利文献3：日本特开2010-007534号公报

专利文献4：日本特开2008-057481号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在由于空燃比传感器的制造误差或劣化等而使催化剂前后的空燃比传感器的特性产生了误差的情况下，空燃比传感器间的输出误差将对各个控制参数造成影响。因此，在根据前后的空燃比传感器的输出而实施的催化剂故障检测中，可能产生正常、异常判断的S/N比变小的情况。因此，需要一种能够在催化剂前后的传感器之间对特性的偏差、或由此产生的空燃比的偏差进行补正的系统。

关于这一点，在专利文献1的系统中，在催化剂前设置有极限电流式的空燃比传感器，而在催化剂后设置有电动势式的空燃比传感器。在此，难以在电动势式的空燃比传感器和极限电流式的空燃比传感器之间，对特性的偏差进行修正。

因此，本发明以解决上述课题为目的，提供一种传感器的特性补正装置，其以能够在设置于催化剂前后的、用于对空燃比进行检测的两个传感器之间对偏差进行补正的方式而进行了改良。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明为一种传感器的特性补正装置，其具备特性检测单元、计算单元、差异检测单元以及补正单元。特性检测单元对设置于内燃机的排气路径的催化剂的上游的第一传感器的特性、和设置于催化剂下游的作为空燃传感器的第二传感器的特性进行检测。计算单元根据第一传感器的特性而对第一空燃比进行计算，且根据第二传感器的特性而对第二空燃比进行计算。差异检测单元对内燃机启动后且催化剂处于未活化的状态时的第一特性和第二特性之间的差异、或第一空燃比和第二空燃比之间的差异进行检测。补正单元根据差异，而对第一传感器和/或第二传感器的特性进行补正，以使第一空燃比与第二空燃比成为相同。

在此，能够将第一传感器设为空燃比传感器。在这种情况下，可以采用如下方式，即，特性检测单元对第一传感器和第二传感器各自的输出进行检测，以作为第一传感器的特性及第二传感器的特性，差异检测单元对第一传感器的输出和第二传感器的输出之间的差异进行检测。在这种情况下，可以采用如下结构，即，补正单元根据差异而对第一传感器和/或第二传感器的输出进行补正。

此外，在特性检测单元对各自的输出进行检测以作为特性的情况下，可以采用如下的结构，即，补正单元根据该输出的差异，而对输出进行补正，且进一步对第一传感器和/或第二传感器的响应性进行补正。

或者，可以采用如下结构，即，将第一传感器设为空燃比传感器，特性检测单元对第一传感器及第二传感器各自的响应性进行检测，以作为第一传感器的特性及第二传感器的特性。在这种情况下，可以采用如下方式，即，差异检测单元对第一传感器的响应性和第二传感器的响应性之间的差异进行检测，补正单元根据差异而对第一传感器和/或第二传感器的响应性进行补正。

另外，在上述的发明中可以采用如下结构，即，补正单元以第二传感器的特性为基准，而对第一传感器的特性进行补正，以使第一空燃比与第二空燃比成为相同。

或者，可以采用如下结构，即，将第一传感器设为气缸压力传感器，差异检测单元对第一空燃比和第二空燃比之间的差异进行检测。在这种情况下，可以采用如下方式，即，补正单元根据差异而对第一空燃比进行补正。