[发明专利]两级交叉滚子轴承有效

专利信息
申请号: 201180070879.1 申请日: 2011-05-16
公开(公告)号: CN103534495A 公开(公告)日: 2014-01-22
发明(设计)人: 横山晃启;堀内雅士;白泽直巳 申请(专利权)人: 谐波传动系统有限公司
主分类号: F16C19/36 分类号: F16C19/36;F16C33/34
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 茅翊忞
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 两级 交叉 滚子 轴承
【说明书】:

技术领域

本发明涉及一种采用两组交叉滚子轴承同心状配置结构的、小型且紧凑的两级交叉滚子轴承。

背景技术

在交叉滚子轴承中,在形成于内圈与外圈之间的矩形截面的圆环状轨道中,以中心轴线彼此正交的状态插入有滚子,多用于径向力及轴向力两者作用的轴承部分。

本申请的申请人在专利文献1中提出了一种可输出同心两轴的旋转、支承刚性较高的扁平的多级交叉滚子轴承。该多级交叉滚子轴承具有第一交叉滚子轴承和第二交叉滚子轴承,在第一交叉滚子轴承的内侧以同心状态配置第二交叉滚子轴承,第一交叉滚子轴承的内圈和第二交叉滚子轴承的外圈由单一的圆环状构件即中间圈形成。在该中间圈的圆形外周面上形成有第一交叉滚子轴承的内圈侧轨道槽,在该圆环状构件的圆形内周面上形成有第二交叉滚子轴承的外圈侧轨道槽。另外,在专利文献2中,提出了一种将滚珠轴承同心状地多级排列的多级滚珠轴承。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:WO2003/050428号小册子

专利文献2:日本专利特开2000-27857号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在交叉滚子轴承同心状配置而成的两级交叉滚子轴承中,在作为外侧的交叉滚子轴承的内圈及内侧的交叉滚子轴承的外圈起作用的中间圈上作用有较大的预压。因此,中间圈会产生预压变形,存在无法确保各级交叉滚子轴承的顺利旋转这一技术问题。

本发明鉴于上述技术问题而作,提出了一种两级交叉滚子轴承,能抑制作为内圈及外圈起作用的中间圈的预压变形,从而能确保各交叉滚子轴承的顺利旋转。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题,本发明的两级交叉滚子轴承的特征是,包括:外圈;在该外圈的内侧以同心状态配置的中间圈;在该中间圈的内侧以同心状态配置的内圈;在上述外圈与上述中间圈之间形成的、矩形截面的圆环状的外侧轨道;以能自由滚动的状态插入到上述外侧轨道内的多个外侧滚子;在上述中间圈与上述内圈之间形成的、矩形截面的圆环状的内侧轨道;以及以能自由滚动的状态插入到上述内侧轨道内的多个内侧滚子,上述内侧滚子的滚子尺寸比上述外侧滚子的滚子尺寸小,上述内侧滚子的滚子中心相对于上述外侧滚子的滚子中心位于在沿上述轴线的方向上偏离的位置。

在此,可以构成为:上述内侧滚子的滚子中心相对于上述外侧滚子的滚子中心的偏离量设定为从上述内侧轨道的轨道宽度的1/2到该轨道宽度与上述外侧轨道的轨道宽度之和的1/2为止范围内的值。若偏离量比上述范围内的值小,则无法充分地抑制中间圈的预压变形,可能无法确保外侧交叉滚子轴承的顺利旋转。此外,即便使偏离量比上述范围内的值大,也无法进一步改善利用偏离来抑制中间圈的预压变形的效果,而且两级交叉滚子轴承在中心轴线方向上的宽度尺寸变大,这对于两级交叉滚子轴承的扁平化是不利的。

为了有效地抑制中间圈的预压变形,且使两级交叉滚子轴承变得扁平,较为理想的是,将偏离量设定为上述外侧轨道的轨道宽度的1/2。

接着,为了可靠地防止中间圈的预压变形,较为理想的是,将该中间圈的从圆形内周面到圆形外周面之间的半径方向上的厚度设定为至少是上述外圈的从圆形内周面到圆形外周面之间的半径方向上的厚度的两倍。

另一方面,为了提高两级交叉滚子轴承的组装性,较为理想的是,将上述外侧轨道及上述内侧轨道形成于上述外圈、上述中间圈及上述内圈的靠近一个端面的位置上,在上述中间圈及上述内圈的上述端面上分别预先形成滚子插入用的插入孔。

发明效果

在本发明的两级交叉滚子轴承中,利用外圈、中间圈、外侧轨道及外侧滚子构成大径的外侧交叉滚子轴承,利用中间圈、内圈、内侧轨道及内侧滚子构成小径的内侧交叉滚子轴承。位于外侧的大径的外侧交叉滚子轴承的滚子尺寸较大,位于内侧的小径的内侧交叉滚子轴承的滚子尺寸较小。因此,在组装好两级交叉滚子轴承的状态下,能实现从内侧及外侧对内外的交叉滚子轴承的共用零件即中间圈作用的预压应力的均衡化。

此外,由于外侧交叉滚子轴承的滚子中心与内侧交叉滚子轴承的滚子中心位于在它们的中心轴线的方向上偏离的位置,因此,与外侧交叉滚子轴承的滚子中心和内侧交叉滚子轴承的滚子中心在半径方向上位于同一平面上的情形相比,能减小在中间圈上产生的预压变形。其结果是,能抑制两级交叉滚子轴承组装完成状态下的中间圈的预压变形,并能确保内侧、外侧的交叉滚子轴承的顺利旋转。

附图说明

图1是表示应用了本发明的两级交叉滚子轴承的端面图及纵剖视图。

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