[发明专利]铁道车辆的车身倾斜系统

说明书

技术领域

本发明涉及通过供气排气控制对空气弹簧的高度进行调整，使车身倾斜的铁道车辆的车身倾斜系统，还涉及即便在每个车身上设置的一个控制装置中发生了异常的情况下，也能够通过其他车辆的控制装置进行后备，使行驶中的车身倾斜的铁道车辆的车身倾斜系统。

背景技术

当铁道车辆行驶在轨道上的曲线区间的情况下，除了通过所谓的倾斜使左右方向的加速度降低之外，在铁道车辆中，还构成有为了填补倾斜不足而使车身积极倾斜的车身倾斜系统。在车身倾斜系统中，有的例如具有对在左右支撑车身的空气弹簧进行压缩空气的供气排气的高度控制阀，通过控制装置控制该高度控制阀。在该车身倾斜系统中，控制装置根据行驶中的地点信息、速度信息、预先准备的轨道数据，对高度控制阀进行控制，从而控制对左右的空气弹簧进行的压缩空气的供气排气。由此，在进入转弯处时，对应地使车身倾斜，在从转弯处出来时，使倾斜复原并使车身成为水平。

专利文献1:日本特开2005-35321号公报

发明内容

前述的铁道车辆的车身倾斜系统中，在由多个车辆组成的列车的各个车身中设置了控制装置。并且，当即便一个车辆的控制装置发生故障时，在该发生故障的控制装置的车辆中，不能进行车身的倾斜控制。因此，必须使列车整体与故障车配合行驶。即，为了防止乘坐感觉的恶化而必须使曲线行驶时的行驶速度大幅度的降低。这样，就会使列车到站延迟从而发生运行上的问题。此外，当在曲线行驶时发生了故障的情况下，由于到减速为止的期间，必须保持不倾斜地行驶，因此乘坐感觉恶化。

本发明为了解决所涉及的课题，其目的在于，提供一种即便在倾斜控制装置中发生了故障，也能够进行使车身倾斜的行驶的铁道车辆的车身倾斜系统。

本发明的一个方式中的铁道车辆的车身倾斜系统的特征在于，具有：高度控制阀，其通过致动器的动作，对空气弹簧进行压缩空气的供气排气；辅助控制阀，其用于通过对上述空气弹簧供给压缩空气而使车身倾斜；后备阀，其切换上述高度控制阀和辅助控制阀的一方与上述空气弹簧的连接；以及控制装置，其被安装于连结多个车辆而成的列车的各个车辆，在各个车辆中设置的上述控制装置在正常时，控制所安装的车辆的上述高度控制阀，并对建立有关系的其他的控制装置的异常进行监视，当在建立有关系的多个上述控制装置中的一个发生异常时，停止发生故障的控制装置的控制，其他正常的控制装置对安装有发生了故障的控制装置的车辆的上述后备阀进行控制。

优选的是，上述铁道车辆的车身倾斜系统中，设置在列车上的多个上述控制装置对设置在前后车辆的上述控制装置彼此的异常相互监视。

优选的是，上述铁道车辆的车身倾斜系统中，低压侧的进入箱和高压侧的排出箱经由电机泵而连接，左右的上述空气弹簧与上述进入箱和排出箱经由倾斜用控制阀而连接，通过上述电机泵的驱动，使上述进入箱与排出箱产生压力差，通过切换上述倾斜用控制阀，从上述排出箱向左右的上述空气弹簧的一方送入压缩空气，从另一方的上述空气弹簧向上述进入箱导入压缩空气，上述控制装置在正常时控制上述倾斜用控制阀，在发生了异常的情况下，停止上述倾斜用控制阀的控制。

根据本发明，例如，前后相邻的车辆的控制装置彼此相互监视异常，在一方的控制装置发生了故障的情况下，另一方的控制装置进行倾斜控制。因此，即便在控制装置中发生了故障，也能够使车身倾斜地进行行驶，并且能够以不大幅度降低行驶速度的方式在曲线区间行驶。此外，通过设置辅助控制阀和后备阀，发生故障的控制装置与对其进行后备的控制装置将控制对象分开，因此能够简单地构成电路。

附图说明

图1是概念性地表示连结了多个车辆的列车的图。

图2是表示车身倾斜机构的概略图。

图3是表示设置在车辆中的车身倾斜机构的电路图。

图4是表示车身倾斜系统的本实施方式的电路图。

图中符号说明：

1、2、3、4   铁道车辆

11、21、31、41   控制装置

53   空气弹簧

70   车身倾斜机构

71   高度控制阀

72   辅助控制阀

73   后备阀

具体实施方式