[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，能够使用由所搭载的旋转电机（130）输出的驱动力来进行行驶，具备：

驱动装置（120），其用于驱动所述旋转电机（130）；和

控制装置（300），其用于控制所述驱动装置（120），

在所述车辆（100）处于跨越路面的台阶的状态时，所述控制装置（300）控制所述驱动装置（120），以使得所述车辆（100）的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越所述台阶的状态时的所述车辆（100）的行驶速度的上限值低的值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

还具备加速踏板（180），

在与所述车辆（100）的驱动轮（150）的转速相关的参数为预定值以下、且所述加速踏板（180）的操作量比与所述车辆（100）的倾角对应的预定的操作量大这一预定条件时，所述控制装置（300）判定为处于跨越所述台阶的状态而控制所述驱动装置（120），以使得所述车辆（100）的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越所述台阶的状态时的所述车辆（100）的行驶速度的上限值低的值。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

在所述预定条件成立、进而所述预定条件持续了预先确定的期间的情况下，所述控制装置（300）判定为处于跨越所述台阶的状态。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）基于表示跨越所述台阶的状态结束了的信息，解除所述车辆（100）的行驶速度的限制。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，

还具备加速踏板（180），

表示跨越所述台阶的状态结束了的信息包括用户的制动操作信息、变速范围变更操作信息、行驶结束操作信息、和表示所述加速踏板（180）的操作量为预定以下的信息中的至少1个。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

还具备导航系统（220），

表示跨越所述台阶的状态结束了的信息还包括基于来自所述导航系统（220）的信号的所述车辆（100）的移动信息。

7.一种车辆的控制方法，所述车辆能够使用由所搭载的旋转电机（130）输出的驱动力来进行行驶，

所述车辆（100）包括用于驱动所述旋转电机（130）的驱动装置（120），

所述控制方法包括：

检测步骤，对所述车辆（100）是否处于跨越路面的台阶的状态进行检测；和

控制步骤，在处于跨越所述台阶的状态时，控制所述驱动装置（120），以使得所述车辆（100）的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越所述台阶的状态时的所述车辆（100）的行驶速度的上限值低的值。