[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种与可编程逻辑控制器的内部总线发生通信异常时的处理相关的技术。

背景技术

在现有的工厂自动化技术领域里，采用由多个单元构成的积木块型可编程逻辑控制器。在与可编程逻辑控制器相关的技术中，已提出利用硬件电路检测可编程逻辑控制器与外部装置之间的总线连接状态，并将该信息储存到CPU中的技术方案(例如可参照专利文献1、3和4)。此外，在专利文献2中，提出了检测可编程逻辑控制器的输入从属单元与外部设备间连接的断线或短路等状态，并确定发生通信异常的位置的技术方案。

专利文献1：日本特开2008-269013号公报

专利文献2：日本特开2005-149294号公报

专利文献3：日本特开2010-55384号公报

专利文献4：日本特开平10-74104号公报

发明内容

现有技术的异常检测，适用于总线信号的路径经由单一的连接器或者背板的基板单元连接的情况，即，CPU单元和各单元中有单独的内部总线的情况。而在各单元之间直接相连而构建出的所谓无基板类型的系统中，总线信号的路径是经由单元相连接的，CPU单元和各单元完全共用内部总线。在对内部总线完全共用的系统应用现有技术的异常检测的情况下，虽然能够检测出内部总线的通信异常，但也存在不易确定异常位置的问题。

本发明即鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种可编程逻辑控制器，其能够正确地确定内部总线上发生通信异常的位置。

为解决上述问题，实现目的，本发明的特征在于，具有：CPU单元；各种单元，它们由前述CPU单元控制，并经由通用连接器相连接；内部总线，其穿过前述CPU单元及前述各种单元内部而设置，将前述CPU单元及前述各种单元连接；以及总线接口，在前述各种单元各自中通用地设置该总线接口，该总线接口保存用于前述内部总线的异常检测的异常检测用数据，前述CPU单元通过对从前述各种单元的前述总线接口读出的前述异常检测用数据进行比对，检测前述内部总线的异常位置。

发明效果

根据本发明，通过应用总线接口，可在CPU单元与各单元完全共用内部总线的系统中，由CPU单元判断出内部总线的异常位置。由此，可以正确地确定内部总线上发生通信异常的位置。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式所涉及的可编程逻辑控制器的结构的框图。

图2为用于说明利用可编程逻辑控制器对内部总线的通信异常进行诊断的顺序的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明涉及的可编程逻辑控制器的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不仅限于该实施方式。

实施方式

图1为表示本发明实施方式所涉及的可编程逻辑控制器结构的框图。本实施方式中，以由基本模块11和两个增设模块12、13构成的可编程逻辑控制器为例。基本模块11与增设模块12间经由增设线缆8相连。增设模块12与增设模块13间通过增设线缆8相连。

基本模块11具有CPU单元1、作为各种单元的的分支单元6、输入输出单元2以及端盖4。在基本模块11中，各种单元经由通用连接器3直接相连。

增设模块12具有作为各种单元的增设单元7、分支单元6、输入输出单元2以及端盖4。增设模块13具有作为各种单元的增设单元7、输入输出单元2以及端盖4。在增设模块12、13中，各种单元经由通用连接器3直接相连。

CPU单元1用于控制包含各模块11、12、13的各个单元在内的整个可编程控制器。输入输出单元2进行从各种输入设备(图示省略)读入输入数据、或向各种输出设备(图示省略)发送输出信号的动作等。端盖4被设置在基本模块11以及增设模块12、13的终端。端盖4是用于执行系统终端处理的单元。在基本模块11中，内部总线5穿过CPU单元1、分支单元6、输入输出单元2以及端盖4内部而设置，将它们串联连接。

设置于基本模块11中的分支单元6，将内部总线5向基本模块11内的输入输出单元2侧和增设线缆8侧分支。增设线缆8将基本模块11内的分支单元6与增设模块12内的增设单元7相连。增设线缆8内流通有增设线缆脱落检测信号10。