[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入管腔（lumen）内的插入部的内窥镜。

背景技术

在专利文献1中公开了具有被插入管腔内的插入部以及能够相对于插入部绕长度轴旋转的装配单元的内窥镜。装配单元具有管主体以及在管主体的外周部沿着长度轴呈螺旋状设置的翅部（fin portion）。并且，在插入部的外周部，以能够相对于插入部绕长度轴旋转的方式安装有环状的旋转体。以被固定的状态在旋转体上安装有装配单元。因此，通过使旋转体旋转，装配单元与旋转体一体地相对于插入部绕长度轴旋转。并且，在与长度轴平行的方向上未设置旋转体的部位，在装配单元与插入部的外周部之间设有间隙，提高装配单元相对于插入部的旋转性。因此，在装配单元的前端和基端，在装配单元与插入部的外周部之间具有间隙。

通过采用以上这种结构，在内窥镜的插入部插入小肠（small intestine）的内部、大肠（large intestine）的内部等管腔内时，装配单元的翅部与管腔壁（paries）抵接。在该状态下，通过使旋转体和装配单元相对于插入部旋转，朝向与长度轴平行的方向的推进力（propulsive force）作用于插入部。通过推进力，管腔内的内窥镜的插入部的插入性提高。

并且，在专利文献2的内窥镜中，通过使旋转齿轮绕齿轮轴旋转而使装配单元与旋转体一起绕长度轴旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开2010/0076264号说明书

专利文献2：美国专利申请公开2010/0069718号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在小肠的内部、大肠的内部存在管腔屈曲的部位。因此，插入部需要具有某种程度的挠性而容易穿过管腔的屈曲部位。在所述专利文献1和所述专利文献2的内窥镜中，在与长度轴平行的方向上，在插入部的大致全长范围内延伸设置有装配单元。一般情况下，内窥镜的插入部的基端方向侧的部位为蛇管部。如上所述，蛇管部的挠性比通过作用有外力而被动弯曲的被动弯曲部的挠性低。因此，通过使装配单元位于蛇管部的外周方向侧，蛇管部的挠性进一步低下。由于蛇管部的挠性低下，插入部很难穿过管腔的屈曲部位，管腔内的插入部的插入性和拔出性低下。

这里，也考虑不在插入部中设置蛇管部而通过在主动弯曲部的基端方向侧将被动弯曲部延伸设置到插入部的基端，来防止插入部的基端方向侧的部位的挠性的低下。但是，在装配单元不旋转的状态下，通过由手术医生施加的朝向与长度轴平行的方向的力进行插入部在管腔内的插入或拔出。因此，通过构成为随着朝向基端方向而使插入部的挠性降低，保持由手术医生施加的力的传递性。因此，在将被动弯曲部延伸设置到基端的结构中，插入部的基端方向侧的部位处的挠性过高。因此，在装配单元不旋转的状态下进行插入部的插入或拔出时，由手术医生施加的力的传递性低下。

本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜：插入部容易穿过管腔的屈曲部位，在装配单元不旋转的状态下能够适当进行插入部的插入或拔出。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，在本发明的某个方式中提供一种内窥镜，其具有：被插入管腔内的插入部，其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体；装配单元，其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的翅部，以能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转的状态设置在所述插入部的外周方向侧；以及操作部，其设置在比所述插入部靠基端方向侧，具有输入弯曲操作的弯曲操作输入部，所述插入主体具有：主动弯曲部，其通过所述弯曲操作输入部的弯曲操作而进行弯曲；被动弯曲部，其设置在比所述主动弯曲部靠所述基端方向侧，通过作用有外力而被动弯曲，所述装配单元的至少一部分位于该被动弯曲部的所述外周方向侧；以及蛇管部，其设置在比所述被动弯曲部靠所述基端方向侧，该蛇管部的挠性比所述被动弯曲部的挠性低。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的内窥镜：插入部容易穿过管腔的屈曲部位，在装配单元不旋转的状态下能够适当进行插入部的插入或拔出。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的概略图。

图2是示出第1实施方式的内窥镜的操作部的与图1相反侧的侧面的概略图。

图3是概略地示出第1实施方式的内窥镜的被动弯曲部附近的插入部和装配单元的结构的剖面图。

图4是概略地示出第1实施方式的内窥镜的蛇管连接部附近的插入部和装配单元的结构的剖面图。