[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其具有：

被插入管腔内的插入部，其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体；以及

装配单元，其设置在所述插入部的外周方向侧，能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转，

所述装配单元具有：

管主体，其以与所述插入部的外周部或安装在所述插入部的所述外周部的部件之间具有间隙的状态沿着所述长度轴延伸设置；

翅部，其在所述管主体的外周部沿着长度轴呈螺旋状延伸设置；以及

管前端部，其从所述装配单元的前端朝向基端方向设置，由比所述管主体柔软的材料形成，在所述装配单元与所述插入部的所述外周部或安装在所述插入部的所述外周部的部件之间，具有没有所述间隙或所述间隙比所述管主体的内周方向侧的部位小的前端侧间隙减小部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述插入主体具有：

第1管状部，其通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；

第2管状部，其设置在比所述第1管状部靠所述基端方向侧，通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；以及

第1连接管部，其连接所述第1管状部与所述第2管状部之间，所述管前端部位于该第1连接管部的所述外周方向侧，所述第1连接管部的挠性比所述第1管状部和所述第2管状部的挠性低，不会由于朝向与所述长度轴垂直的方向的外力作用而弯曲。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述插入部具有旋转体，该旋转体以能够与所述装配单元一体地相对于所述插入主体绕所述长度轴旋转的状态安装在所述第1连接管部上，该旋转体以没有间隙的状态固定着所述管前端部。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述内窥镜还具有设置在比所述插入部靠所述基端方向侧的操作部，该操作部具有输入弯曲操作的弯曲操作输入部，

所述第1管状部是通过所述弯曲操作输入部的弯曲操作而进行弯曲的主动弯曲部，

所述第2管状部是通过作用有外力而被动弯曲的被动弯曲部，

所述第1连接管部是连接所述主动弯曲部与所述被动弯曲部之间的弯曲管连接部。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述插入主体具有所述管主体位于所述外周方向侧的低强度外表面部、以及所述管前端部位于所述外周方向侧的高强度外表面部，与所述低强度外表面部相比，该高强度外表面部针对摩擦的强度较高。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

所述插入部具有旋转体，该旋转体以能够与所述装配单元一体地相对于所述插入主体绕所述长度轴旋转的状态安装在所述高强度外表面部上，该旋转体以没有间隙的状态固定着所述管前端部。

7.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

所述插入主体具有：

第1管状部，其通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；

第2管状部，其设置在比所述第1管状部靠所述基端方向侧，通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；以及

第1连接管部，其连接所述第1管状部与所述第2管状部之间，所述高强度外表面部位于该第1连接管部上，所述第1连接管部的挠性比所述第1管状部和所述第2管状部的挠性低，不会由于朝向与所述长度轴垂直的方向的外力作用而弯曲。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述装配单元具有管基端部，该管基端部从所述装配单元的基端朝向前端方向设置，由比所述管主体柔软的材料形成，在所述装配单元与所述插入部的所述外周部或安装在所述插入部的所述外周部的部件之间，具有没有所述间隙或所述间隙比所述管主体的内周方向侧的部位小的基端侧间隙减小部。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，

所述插入主体具有：

第1管状部，其通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；

第2管状部，其设置在比所述第1管状部靠所述基端方向侧，通过在与所述长度轴垂直的方向上作用有外力而弯曲；以及

第1连接管部，其连接所述第1管状部与所述第2管状部之间，所述管前端部位于该第1连接管部的所述外周方向侧，所述第1连接管部的挠性比所述第1管状部和所述第2管状部的挠性低，不会由于朝向与所述长度轴垂直的方向的外力作用而弯曲。