[发明专利]用于确定车辆的行驶阻力的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆行驶阻力（F_w）的方法，其中在考虑车辆重量（m）值的情况下计算行驶阻力（F_w），其特征在于，在行驶开始之前以估计方法在考虑传感器信号的情况下估计车辆重量（m）和行驶阻力系数（F₀，F₁，F₂）并且由此计算出行驶阻力（F_w）的初始值，随后在行驶期间根据在时间上彼此相继地测得的行驶测量值计算出行驶阻力（F_w）和车辆重量（m）的经校正的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行驶开始之前对车辆重量（m）和行驶阻力系数（F₀，F₁，F₂）的估计借助于一数学模拟模型在考虑通过数据总线传输给包含在车辆中的控制器的数据和/或存储在控制器中的数据的情况下进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，载荷传感器和/或温度传感器和/或座椅占用传感器和/或压力传感器和/或湿度传感器和/或车轮传感器的传感器信号被用于所述估计。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为估计方法使用车辆特有的预定值和由传感器信号导出的校正值来确定车辆重量（m）和行驶阻力系数（F₀，F₁，F₂）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在行驶期间，车辆重量m和行驶阻力系数F₀、F₁、F₂在应用测量值，如驱动力F_A、爬坡阻力F_ST、速度v和加速度a=dv/dt的情况下被计算出来。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据测量值在应用以下运动公式的情况下计算车辆重量m和行驶阻力系数F₀、F₁、F₂：

dvdt·m+F0+F1v+F2v2=FA-FST-(JMOTiG2RRAD2+JRAD1RRAD2)·dvdt]]>

在此，R_RAD是车轮半径，J_MOT是发动机惯性矩，J_RAD是车轮、制动器和万向轴的总和的惯性矩，i_G是总传动比。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在不同速度情况下进行的数量为N次的测量提供测量值用于以下矩阵方程：

a11v1v12a21v2v22············ai1vivi2············aN1vNvN2·mF0F1F2FA,1-FST,1-(JMOT·iG2RRAD2+JRADRRAD2)·a1FA,2-FST,2-(JMOT·iG2RRAD2+JRADRRAD2)·a2···FA,i-FST,i-(JMOT·iG2RRAD2+JRADRRAD2)·ai···FA,N-FST,N-(JMOT·iG2RRAD2+JRADRRAD2)·aN]]>

其中，通过按照最小平方法解矩阵方程而获得行驶阻力系数（F₀，F₁，F₂）和车辆重量（m）的值。