[发明专利]主控装置、从属装置以及时刻同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在多个通信装置之间使时刻同步的时刻同步技术。

背景技术

当前的同步系统中的时刻同步的流程由（1）测量延迟、（2）计算偏差（offset）、（3）通知、（4）确定、（5）同步应用这5个阶段构成，分别作为一系列的动作而实施（例如，专利文献1）。

下面，进行具体说明。

（1）在测量延迟的阶段中，保存成为同步基准的时刻的通信装置（作为主控装置）对至其他的通信装置（作为从属装置）为止的传送路径延迟进行测量。

其原因在于，通过测量传送路径延迟，能够实现更高精度的同步。

在星型、树状型、线型及它们混合存在的连接方式中，在从主控装置观察时，位于末端位置的从属装置存在有1个或多个。

所有的从属装置均属于至该末端从属装置为止的路径中的某一个路径上。

此外，这里的线型是指由从属装置进行中继的连接方式，其中，该从属装置具有大于或等于2个端口，具备在这些端口之间对帧实施中继的功能。

主控装置以至末端从属装置为止的路径为单位，通过发送测量用帧（下面称为Measure帧）进行传送延迟的测量。

Measure帧是以末端从属装置为发送目标，针对各路径发送的。

末端从属装置在接收到Measure帧后，将测量的响应帧（下面称为MeasureAck帧）进行回送。

Measure帧所通过路径上的所有从属装置进行Measure帧的中继。

在该过程中，各从属装置对Measure帧的到达时刻和MeasureAck帧的到达时刻进行记录，计算该时间差（称为往返时间tr），并对计算出的往返时间tr进行记录。

主控装置根据Measure帧的发送时刻和MeasureAck帧的到达时刻计算往返时间tr。

另外，末端从属装置根据Measure帧的到达时刻和MeasureAck帧的发送时刻计算往返时间tr。

（2）在计算偏差的阶段中，主控装置根据往返时间tr和主控装置内部的从发送同步用帧（下面称为Sync帧）至同步时刻点为止的时间ts，计算从从属装置接收Sync帧至同步时刻点为止的用于从属装置的时间（称为偏差值o）。

计算式为o=ts－（tr/2）。

（3）在通知的阶段中，主控装置将偏差值o向各从属装置发布。

主控装置将偏差值o发布用帧（下面称为Offset帧）通过与上述的Measure帧相同的路径发送，将偏差值o向各从属装置发布。

各从属装置根据获取到的偏差值o和本身所记录的往返时间tr，计算至同步时刻点为止的时间（称为延迟时间os）。

计算式为os=（tr/2）＋o。

（4）在确定的阶段中，主控装置向各从属装置发出使用发布至各从属装置的偏差值o的指示。

具体来说，主控装置通过广播发送确定用的帧（下面称为Update帧），向所有从属装置通知使用偏差值o。

（5）在同步应用的阶段中，主控装置向各从属装置通知同步的定时（timing）。

具体来说，主控装置通过广播发送同步用的帧（下面称为Sync帧），向各从属装置通知同步的定时。

各从属装置使用从接收到Sync帧的时刻至同步时刻点为止的时间即延迟时间os，得到同步时刻。

专利文献1：日本特开2009－130519号公报

发明内容

现有的传送路径延迟测量的课题是没有在系统整体的层面上应用延迟测量结果的机制。

例如，在逐渐向网络中追加从属装置的情况下，延迟测量变得不稳定。

即，如逐渐向网络中追加从属装置的情况那样，在与网络连接的从属装置发生变动的情况下，利用基于与网络连接的从属装置刚发生变动后测量到的传送延迟而计算出的偏差值，可能无法获得高精度的同步。

因此，直至延迟测量稳定为止，与使用最新的延迟测量结果相比，使用稳定期间的延迟测量结果的做法更能获得稳定的同步。

本发明的主要目的在于解决上述课题，即，即使在与网络连接的从属装置刚发生变动后，也能够获得稳定的同步。

本发明所涉及的主控装置经由传送路径与多个从属装置连接，与所述多个从属装置之间进行时刻同步，

其特征在于，具有：

序列实施部，其反复实施偏差值计算通知序列，在该偏差值计算通知序列中，与所述多个从属装置进行通信，计算用于校正传送路径延迟的偏差值，将计算出的偏差值向所述多个从属装置通知；