[发明专利]钳子

说明书

本发明涉及一种钳子、例如压线钳，其具有作用施加件，例如用于使活动钳腿相对于固定钳腿移动，或者用于对星形地定向在压接区域内的压接凸模施加扭转作用，其中，所述作用施加件还可以在电动机驱动下运动。

这种也可以被称为助力钳的钳子在很多方面都是已知的。例如在US 4 475 374 A1、US 6 662 620 B1和US 5 758 729 A对其进行了描述。

从前述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，如何改进一种具有作用施加件的受电动机驱动的钳子，从而得到特别利于操作的结构设计。

根据关于钳子的第一发明构思给出了可行的解决方案，其中，为驱动作用施加件而设置的电动机的纵轴线在所述电动机被水平定向时在作用施加件的下方延伸。

通过电动机沿上述定向在作用施加件下方延伸，可以有利地在作用施加件上达到有效的作用。通过这种基本的结构布置也可以构成多种具有该结构布置的钳子类型。由此，例如具有两个钳腿的钳子，还例如具有星形地定向在压接区域中的压接凸模的钳子。

以下在附图说明和附图中，通常以其之前已经阐述过的技术方案的优选配置方式对本发明的其他技术特征进行描述和绘制。然而同样有意义的是，这些技术特征以一个或多个在此处描述过或图示过技术特征的配置方式、或者以独立的或者以其它组合关系的方式出现。

由此优选的是，所述钳子的抓握区域在所述电动机的上方且独立于所述电动机延伸。然而可选的是，抓握区域也可以围绕电动机设计。当钳子具有两个钳腿时，优选活动钳腿为了相对于固定钳腿的闭合运动而可在电动机驱动下运动，并且此外，活动钳腿在设置于固定钳腿上的关节上相对于所述固定钳腿可摆动地铰接。

在此尤其进一步优选地，电动机从关节的钳口侧对活动钳腿施加作用。

所述电动机直接在需要施加力的位置施加作用。在这种结构中，活动钳腿不需要(通过关节)对主要扭矩进行传导，也不需要将钳腿朝向远钳口侧延伸超过关节。由此，总体上可以实现适于被驱动的、紧凑的钳子的结构设计。

特别地，如上所述，在所述钳子的设计方案中还可以涉及具有压接凸模的压线钳，所述压接凸模星形定向地安置在压接区域中。在该实施方案中，压接凸模借助作用施加件从径向上从外侧被施加扭转作用，用以进行压接运动。

此外，在抓握区域和电动机之间设计有抓握开口。电动机的壳体可以构成所述抓握开口的边界。抓握开口可以实现对钳子非常可靠的操作。

可选和优选的是，抓握区域、还优选电动机区域(总之只要没有与抓握区域重合)被设计为单侧的自由悬臂形式的。存在U形结构，其中，U形边的一侧容纳电动机，而另一侧容纳至少部分钳腿和在必要情况下的蓄电池。在U形的连接区域内安置有作用施加件并且形成钳口。所述钳口相对于U形开口反向地张开。在四销钉压接的情况下，四个销钉的固定件同样安置在U形连接段内。然而，所述四个销钉的固定件垂直于平面张开，U形侧边和U形连接段在该平面内延伸。

此外，尤其在销钉式压接的情况下，也可以设计抓握区域与电动机区域重合。那么从某种程度上来讲只存在一个U形侧边。U形结构由此转变为大致L形结构。

此外，当钳子被设计为压线钳时，但或者被设计为具有两个钳腿(一个钳腿相对于另一个钳腿运动)的钳子时，优选作用施加件可通过齿轮驱动而移动。由此，借助电动机可以实现作用施加件的准确移动，与此同时还能带来强大的动力。

还优选的是，为了驱动作用施加件，电动机作用在蜗轮上。所述蜗轮可以被设计为与作用施加件一体式地或刚性连接。为此，作用施加件可以在外侧、尤其当作用施加件是圆弧形时在径向外侧具有第一齿轮，并且蜗轮驱动装置构成了与第一齿轮啮合的第二齿轮。

还优选的是，作用在蜗轮上的蜗杆的纵轴线与电动机的纵轴线重合地安置。由此，这两个部件相互定向对准。从而产生一种紧凑的纵向延伸衔接的结构布置。

此外，抓握区域可以设计在框架件上，在所述框架件的下部框架部段上悬挂固定有电动机。就结构而言，这种框架件从某种程度上说也是“夹子”，既用于固定电动机，也用于构成抓握区域。

还优选的是，框架可以被设计为双框架。优选是两个沿水平方向并排放置的框架件，并且进一步优选是几何形状至少几乎一致的框架件。在可高效制备的同时实现高稳定性。

在容纳或固定作用施加件的区域中也可以减少双框架的结构。

还可以规定，在框架件内设计有用于作用施加件的调节导引件。由此，尤其当钳子被设计为压线钳时，例如可以实现与各种压接过程的匹配。

此外，可以优选调节导引件的调节行程是可变的。