[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，利用来自内燃机和多个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，设有检测加速器开度的加速器开度检测单元，设有检测车速的车速检测单元，设有检测电池的充电状态的电池充电状态检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车速检测单元检测出的车速设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的上述电池的充电状态设定目标充放电功率；暂定目标发动机功率算出单元，其根据由上述目标驱动功率设定单元设定的目标驱动功率和由上述目标充放电功率设定单元设定的目标充放电功率算出暂定目标发动机功率；暂定目标发动机动作点设定单元，其根据由该暂定目标发动机功率算出单元算出的暂定目标发动机功率和检索映射设定暂定目标发动机动作点，上述暂定目标发动机动作点决定暂定目标发动机旋转速度和暂定目标发动机转矩；以及电动机转矩指令值运算单元，其基于由该暂定目标发动机动作点设定单元设定的暂定目标发动机动作点设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，上述控制单元具备：目标发动机功率下限值算出单元，其根据上述加速器开度或者基于该加速器开度算出的目标驱动力来算出目标发动机功率下限值；以及目标电力算出单元，其根据基于上述暂定目标发动机动作点算出的目标发动机功率与上述目标驱动功率之差算出目标电力，上述暂定目标发动机功率算出单元将根据由上述目标驱动功率设定单元设定的目标驱动功率和由上述目标充放电功率设定单元设定的目标充放电功率算出的上述暂定目标发动机功率与目标发动机功率下限值进行比较，并且在上述暂定目标发动机功率比上述目标发动机功率下限值小的情况下将上述目标发动机功率下限值设为上述暂定目标发动机功率，并且输出上述暂定目标发动机功率，上述电动机转矩指令值运算单元利用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标电力的电力平衡式算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

上述控制单元具备电力上下限值算出单元，上述电力上下限值算出单元基于电池状态设定限制对上述电池的输入输出电力的电力上限值和电力下限值，上述目标发动机功率下限值算出单元对上述目标发动机功率下限值以基于上述电力下限值进行限制的方式进行校正，并且对上述暂定目标发动机功率算出单元输出该目标发动机功率下限值。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

上述控制单元具备电力损失推测单元，上述电力损失推测单元基于上述车速和上述目标驱动力算出作为电力损失的推定功率，上述目标发动机功率下限值算出单元利用上述作为电力损失的推定功率来校正上述电力下限值，并且以基于该校正的电力下限值进行限制的方式校正目标发动机功率下限值，并且对上述暂定目标发动机功率算出单元输出上述目标发动机功率下限值。