[发明专利]用于使用变动等效系统特性曲线、即自适应控制曲线的泵控制的方法和装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个包括计算机程序代码的存储器；

所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置用于与至少一个处理器一起使所述装置至少：

对信号发送做出响应，所述信号发送包含关于在泵送系统中泵送的流体的瞬时压强和流速的信息，

使用自适应移动平均滤波至少部分基于所述瞬时压强和流速获得自适应控制曲线，以及

根据所述自适应控制曲线建立用于系统过程变量的控制设置点，以通过包括PID控制的泵控制或者控制器获得所需泵速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述自适应控制曲线SAMA_t至少部分基于系统流量等式：

SAMAt=AMAF(Qt/ΔPt),]]>

其中函数AMAF是自适应移动平均滤波(AMAF)，并且参数Q和ΔP分别是瞬时系统流速和差动压强。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置用于与所述至少一个处理器一起使所述装置至少关于瞬时流速或者移动平均流速根据所述自适应控制曲线获得最优控制压强设置点为：

SP_t＝MA(Q_t)/SAMA_t，

其中函数MA是移动平均滤波(MA)。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述自适应移动平均滤波包括分别使用移动平均滤波函数(MA)或者自适应移动平均滤波函数以获得所述自适应控制曲线。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置用于与所述至少一个处理器一起使所述装置至少使用具有根据所述自适应控制曲线获得的所述瞬时系统压强相对所述设置点的包括所述PID控制的所述泵控制或者控制器来获得泵速度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置用于与所述至少一个处理器一起使所述装置至少在所述自适应控制曲线的开始处包括阈值以适应泵初始速度。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置形成包括所述PID控制器并且包括用于在加热和冷却水系统中使用的所述泵控制或者控制器的部分。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置形成初级控制系统或者次级控制系统的部分。

9.根据权利要求1所述的装置，其中用于获得所述自适应控制曲线的所述信号发送包括输入处理控制信号，所述输入处理控制信号包含关于系统或者区段压强或者差动压强以及系统或者区段流速、或者包括作为功率或者转矩的其它衍生信号的信息。

10.一种方法，包括：

用装置对信号发送做出响应，所述装置包括至少一个处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器，所述信号发送包含关于在泵送系统中泵送的流体的瞬时压强和流速的信息；

用所述至少一个处理器和所述至少一个包括所述计算机程序代码的存储器、使用自适应移动平均滤波至少部分基于所述瞬时压强和流速获得自适应控制曲线；以及

根据所述自适应控制曲线建立用于系统过程变量的控制设置点，以通过包括PID控制的泵控制或者控制器获得所需泵速度。