[发明专利]用于前后致动操作的啮合链式设备

权利要求书

1.一种互锁链式前后致动设备，包括成对的互锁链、驱动链轮和链条导引部，其中

成对互锁链的各链条通过沿所述链条长度方向用多对前后连接销联接许多对沿链条宽度方向彼此相对的钩形内齿板和许多对沿链条宽度方向设置在所述钩形内齿板外侧上的钩形外齿板构成，

所述互锁链一体地形成为刚性，以在所述互锁链彼此互锁、并设置为彼此朝向的状态下形成刚性链条部分，

所述互锁链彼此脱离而分叉，

所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与所述成对互锁链的第一链条啮合，以使所述成对互锁链自由地前进和后退，

所述链条导引部具有链条导引槽，将所述互锁链的第二链条与所述第一链条互锁，以驱动所述第二链条跟随着所述第一链条，

所述互锁链式前后致动设备的特征在于，

提供从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的成对的平面链条支撑面，

在所述成对的平面链条支撑面连续到成对的弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的导引槽面的部分，所述成对的弧形导引面分别引导彼此脱离的所述互锁链的链条脱离部分，

所述第一链条的所述连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的假想边界平面上，

所述第二链条的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销，

所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离，

所述刚性链条部分的所述连接销包括与将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的所述假想边界平面平行地彼此朝向的成对连接销，在刚性状态下，所述成对连接销之间的距离定义为销与销距离，

所述假想边界平面上的销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。

2.根据权利要求1的互锁链式前后致动设备，其特征在于所述平面链条支撑面从所述假想边界平面延伸的距离等于或者大于成对前后连接销之间的所述销与销距离。

3.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

在所述链条导引部中形成驱动链轮容置槽，

所述驱动链轮容置槽具有开口朝向所述刚性链条部分的侧面的开口，并容放所述驱动链轮，

所述开口具有两个开口端，其中一个开口端定义为形成于更靠近所述假想边界平面那侧的假想边界平面侧开口端，

所述平面链条支撑面的末端与所述假想边界平面侧开口端重叠。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

所述成对的钩形内齿板在所述链条宽度方向上彼此间隔开，

在所述成对互锁链的分叉区域内提供有定位链条导引部，

所述定位链条导引部包括：

山形链条导引部，其沿着朝向所述弧形导引面的喇叭形朝向的导引面引导所述链条脱离部分，和

直链支撑部，其从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域，其中所述直链支撑部通过朝向所述平面链条支撑面的平面链条支撑侧面支撑所述刚性链条部分。

5.根据权利要求4的互锁链式前后致动设备，其特征在于

所述平面链条支撑侧面从所述假想边界平面朝向所述开口延伸的距离等于或者大于所述成对前后连接销之间的所述销与销距离。

6.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

所述互锁链通过在所述链条宽度方向上联接多对所述钩形内齿板和多对所述钩形外齿板而形成的多列链构成，

所述多列链包括与所述平面链条支撑面接触的被支撑列和与该被支撑列不同的啮合列，

所述驱动链轮与所述啮合列啮合。

7.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于

所述连接销是由所述链条导引槽引导，同时从所述钩形外齿板的齿面向外突出。