[发明专利]用于提供具有预定长度的未卷绕电缆部分的绞盘

权利要求书

1.一种绞盘，包括：

电缆卷轴(140)，其被配置为卷绕和解绕电缆(111)，

电缆(111)，其中，所述电缆的一端固定至所述电缆卷轴(140)，且其中，其另一端被配置为将电气元件电连接至所述电缆(111)，且其中，所述电缆(111)进一步被配置成为所述电气元件提供电力和/或数据，

框架(190)，所述电缆卷轴(140)安装至其上，

测量装置(130、150、155)，其连接至所述框架(190)并被配置为提供与所述电缆(111)的解绕部分的长度有关的数据，和

处理装置(160)，其被配置为基于由所述测量装置(130、150、155)提供的数据控制所述电缆的卷绕和解绕，

其中，在所述电缆(117)上有预定固定基准点，且存在所述电缆的预定基准状态，在所述状态下，所述预定固定基准点处于与坐标系相关的基准位置(118)，以及

其中，解绕电缆的长度被限定为所述预定固定基准点(117)的位置和所述基准位置(118)之间沿所述电缆测量的距离。

2.根据权利要求1所述的绞盘，其中，所述电缆(111)为具有矩形横截面的增强型信号电缆。

3.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其还包括电动机(170)，所述电动机被配置为使所述电缆卷轴(140)旋转，且其中，所述处理装置(160)被配置为控制所述电动机(170)。

4.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其中，所述测量装置(130、150、155)被配置为基于卷绕在所述电缆卷轴(140)上的电缆的量提供与电缆的解绕部分的长度有关的数据。

5.根据前述权利要求任何一项所述的绞盘，其中，所述测量装置(130、150、155)还包括编码器(155)，其被配置为相对于与所述电缆的基准状态相应的电缆卷轴（140）的位置提供与所述电缆卷轴已旋转的角度有关的数据，和/或提供指示所述电缆卷轴(140)的位置的角度有关的数据。

6.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其中，所述处理装置(160)被配置为通过考虑到与所述电缆的解绕部分的长度有关的数据，并当所述电缆被卷绕或解绕时使所述电缆上的所述预定固定基准点(117)以预定的线速度和/或加速度，尤其是以恒定的线速度和/或加速度，移动来控制所述电缆卷轴(140)的角速度。

7.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其中，所述绞盘还包括附接至所述电缆(111)的磁铁(135)，和被配置为可感应到所述磁铁(135)的磁场的磁铁传感器(130)。

8.根据权利要求7所述的绞盘，其中，所述处理装置(160)被配置为提供自动设置功能，执行所述自动设置功能可使所述电缆(111)进入所述基准状态。

9.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其中，所述处理装置(160)被配置为发出数据，尤其是指令，并将所述数据转发至所述电缆(111)。

10.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其还包括安装在所述电缆(111)上的电气元件，尤其是发光元件、发声元件、传感器、致动器或电机。

11.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其还包括被配置为从外部控制器接收电力和/或数据的接口(180)。

12.根据前述权利要求其中一项所述的绞盘，其中，包括交互性传感器的电气元件可电连接至所述电缆，其中，所述交互性传感器被配置为将数据，尤其是指令，转发至所述电缆(111)。

13.一种系统，包括：

根据权利要求1-12其中一项所述的多个绞盘(220、230、240)，和

系统控制器(210)，其被配置为将将要由绞盘执行的指令发出至所述多个绞盘(220、230、240)的至少之一，和/或将将由电气元件执行的数据尤其是指令，和/或电力提供给至少一个电气元件，其中，所述至少一个电气元件电连接至所述多个绞盘的其中一个绞盘的电缆。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述系统还包括数据连接装置(250)，其中，所述系统控制器被配置为使用所述数据连接装置(250)选择所述多个绞盘(220、230、240)的至少之一用于通信，并将指令发出至所选择的至少一个绞盘。

15.根据权利要求13-14其中一项所述的系统，其中，所述多个绞盘中的至少两个绞盘的电缆电连接至相同电气元件。