[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其用于能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态进行控制的工作机械，

该数控装置的特征在于，具有：

插补部，其对由加工程序生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的所述机械控制点的位置；

坐标变换部，其将所述机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；

行程极限判定部，其对所述机械控制点的位置及所述刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号、和指示所述刀具姿态的变更的刀具姿态变更指令中进行选择并输出；以及

刀具姿态变更部，其对应于所述刀具姿态变更指令对所述刀具姿态进行变更。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述行程极限判定部对所述移动数据是指示所述机械控制点的位置的数据及指示所述刀具前端点位置的数据中的哪一种数据进行判断，

在所述移动数据是指示所述机械控制点的位置的数据时所述刀具前端点位置落在所述可动区域的范围外的情况下，以及在所述移动数据是指示所述刀具前端点位置的数据时所述机械控制点的位置落在所述可动区域的范围外的情况下，所述行程极限判定部输出所述刀具姿态变更指令。

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态变更部在预先设定的容许范围内对所述刀具姿态进行变更。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态变更部选择所述刀具姿态的变化最小的所述旋转驱动，对所述刀具姿态进行变更。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态变更部将所述机械控制点可移动的方向中的最宽地确保了所述可动区域的方向，选择作为移动方向，对所述刀具姿态进行变更。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态变更部将所述机械控制点可移动的方向中的远离所述工件的方向，选择作为移动方向，对所述刀具姿态进行变更。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态变更部在对应于所述刀具姿态变更指令对所述刀具姿态进行变更后，使所述刀具姿态恢复至变更前的状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，

在由所述刀具姿态变更部对所述刀具姿态进行了变更的情况下，在存在用于进给刀具的切削进给指令时，该数控装置输出警报。