[发明专利]医用流体注射系统

权利要求书

1.一种医用流体注射系统，包括:

针筒柱塞驱动器，包括驱动源和驱动推杆;和

驱动推杆运动控制逻辑模块，配置为从目标压力获得驱动推杆速度的增加。

2.如权利要求1所述的医用流体注射系统，其中在注射方案的至少一个阶段执行期间，所述驱动推杆运动控制逻辑模块配置为根据所述目标压力增量地增加驱动推杆速度，直到发生第一状态。

3.如权利要求2所述的医用流体注射系统，其中所述第一状态包括所述医用流体注射系统达到所述目标压力、用于所述注射方案相关阶段的目标流动速率和所述注射方案的相关阶段终止中的至少一个。

4.如权利要求3所述的医用流体注射系统，其中所述目标流动速率包括用户输入。

5.如权利要求2-4中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块配置为在整个第一时间范围内根据所述目标压力增量地增加驱动推杆速度，其中所述第一时间范围从所述注射方案的相关阶段开始直到所述第一状态的任何发生。

6.如权利要求1-5中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块要被配置为从所述目标压力获得每一所述驱动推杆速度的增加。

7.如权利要求1-6中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述目标压力包括自变量，且其中通过所述驱动推杆运动控制逻辑模块提供的所述驱动推杆的速度包括因变量。

8.如权利要求1-7中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块要被配置为从所述目标压力重复获得驱动推杆速度。

9.如权利要求8所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块配置为从所述目标压力和被监测压力两者重复获得所述驱动推杆速度。

10.如权利要求9所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制配置为从所述目标压力和所述被监测压力之间的差重复获得所述驱动推杆速度。

11.如权利要求9-10中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块配置为重复获得所述驱动推杆速度，减少以所述目标压力和所述被监测压力之间的误差。

12.如权利要求9-11中任何一项所述系统的医用流体注射器，进一步包括:

压力监测逻辑模块，配置为从到所述驱动源的动力输入和所述驱动推杆的速度两者获得通过所述医用流体注射系统提供的所述被监测压力。

13.如权利要求9-12中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块利用至少两项的控制器。

14.如权利要求13所述的医用流体注射系统，其中比例项和微分项被所述控制器使用。

15.如权利要求9-14中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块利用比例-积分-微分控制器。

16.如权利要求1-15中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块被配置为从所述目标压力递归地获得所述驱动推杆速度的增加。

17.如权利要求1-16中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块被配置为从所述目标压力迭代获得所述驱动推杆速度的增加。

18.如权利要求1-17中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块被配置为从所述目标压力重复获得所述驱动推杆速度的增加。

19.如权利要求1-7和16-18中任何一项所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制逻辑模块被配置为从所述目标压力和被监测压力两者获得所述驱动推杆速度的增加。

20.如权利要求19所述的医用流体注射系统，其中所述驱动推杆运动控制被配置为从所述目标压力和所述被监测压力之间的差获得所述驱动推杆速度的增加。

21.如权利要求19-20中任何一项所述系统的医用流体注射器，进一步包括:

压力监测逻辑模块，配置为从到所述驱动源的动力输入和所述驱动推杆的速度两者获得通过所述医用流体注射系统提供的所述被监测压力。