[发明专利]用于运行混合动力车辆的动力系统的方法和控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于运行混合动力车辆的动力系统的方法。此外，本发明涉及一种如权利要求7的前序部分所述的用于运行混合动力车辆的动力系统的控制器。

背景技术

从DE10260435A1中已知一种用于运行混合动力车辆的动力系统的方法，其中，在那里公开的动力系统包括由内燃机和电机构成的混合驱动装置，在混合动力车辆的内燃机和电机之间设置离合器。此外，在那里公开的动力系统包括变速器，该变速器在动力系统的驱动总成和输出端之间设置。从现有技术中已知，当机动车经由混合驱动装置的电机纯电动地驱动时，那么为了起动内燃机，将在内燃机和电机之间设置的离合器闭合，以便经由混合驱动装置的电机来牵引混合驱动装置的内燃机。

从DE102006034934A1中已知另一用于运行混合动力车辆的动力系统的方法，其中为了起动内燃机，同样闭合在内燃机和电机之间设置的离合器，所述离合器的所述闭合进而从电机到内燃机的用于起动内燃机的扭矩传递与在变速器中的降挡过程暂时耦合。

发明内容

由此出发，本发明的目的是，提供一种用于运行混合动力车辆的动力系统的新型方法和控制器。

所述目的通过根据权利要求1所述的装置得以实现。根据本发明，当内燃机的转速达到或超过可应用的界限值时，那么与内燃机的起动并行地开始执行在多挡变速器中的降挡。

借助本发明首次提出，当内燃机经由电机牵引时，那么当内燃机的转速达到或超过可应用的界限值时，那么与内燃机的起动并行地开始执行在多挡变速器中的降挡。因此，内燃机的起动和在多挡变速器中降挡的时间过程缩短，并且从而动力系统的自发性提高。在多挡变速器中要执行的降挡的开始与用于内燃机转速的可应用的界限值的达到或超过耦联，这允许要执行的降挡与内燃机起动的最优匹配。

根据本发明的一个有利的改进方案，为了起动内燃机，首先离合器至少部分地闭合，其中在这种情况下，所述离合器传递用于牵引内燃机的电机力矩，当内燃机的转速达到或超过限定的阈值时，那么紧接着离合器至少断开，使得所述离合器不传递力矩，并且内燃机自由加速，当内燃机的转速达到或超过电机的转速时，那么随后离合器闭合，并且内燃机耦联到动力系统上，并且当在这种情况下内燃机的转速达到或超过可应用的界限值时，那么与内燃机的起动并行地开始执行在多挡变速器中的降挡。

根据本发明的方法的上述顺序一方面允许内燃机的不受干扰的起动，另一方面所执行的降挡和内燃机的起动最优地相互匹配。

当为了起动内燃机所述离合器首先至少部分地闭合时，那么优选将换挡阻止发送给换挡过程控制装置，并且将换挡要求发送给换挡策略，所述换挡策略检查，在混合动力行驶时是否需要在多挡变速器中降挡，并且当内燃机的转速达到或超过可应用的界限值时，那么撤销换挡阻止。

在为了牵引内燃机离合器至少部分地闭合时，同时一方面将换挡阻止传输给换挡过程并且另一方面将换挡要求传输给换挡策略在控制方面是特别有利的。因此，在换挡过程控制装置中首先阻止降挡的执行，但是在换挡策略中就已经能够并行地检查，在混合动力行驶时是否需要降挡。当内燃机的转速达到或超过可应用的界限值时，那么撤销换挡阻止，以至于然后与内燃机的起动并行地开始执行降挡并且能够完成降挡。这允许在控制器中特别有利地实施根据本发明的方法。

根据本发明的一个有利的改进方案，用于内燃机转速的可应用的界限值根据要执行的降挡的实际挡位和/或根据要执行的降挡的目标挡位和/或根据多挡变速器的变速器温度而确定，在达到或超过用于内燃机转速的可应用的界限值时，与内燃机的起动并行地开始执行在多挡变速器中的降挡。根据实际挡位和/或根据目标挡位和/或根据变速器温度确定可应用的界限值，允许方法对动力系统的不同操作状态的最优匹配。

在权利要求7中定义了用于运行混合动力车辆的动力系统的根据本发明的控制器。

附图说明

在从属权利要求和下面的说明中获得本发明的优选改进方案。借助于附图详细阐述本发明的实施例，而不局限于所述实施例。附图如下：

图1动力系统的示意图，在该动力系统中可使用本发明的方法；

图2用于说明本发明方法的曲线图。

具体实施方式

图1示出混合动力车辆的动力系统的示例性的实施例，该动力系统的混合驱动装置包括内燃机1和电机2。混合驱动装置的内燃机1和电机2能够提供驱动力矩，所述驱动力矩由变速器3转换并且提供给输出端4。