[发明专利]一种用于监控区域的方法和设备

权利要求书

1.一种监控设备，其被配置成检测被称为监控区域的面积或体积内的对象，并且配置成根据相对于监控区域所定义的配置的边界来检测对象的侵入，所述监控设备包括：

多个传感器，每个都被配置成根据配置的边界对侵入进行监控，并且每个传感器都具有通信接口以接收定义由传感器监控的配置的边界的配置数据，并且根据配置的边界响应于检测对象侵入来发送侵入检测信息；以及

控制单元，其包括：

      配置接口，其用来接收控制单元配置数据，所述控制单元配置数据相对于每个传感器来定义控制单元行为，包括定义相对于从每个传感器接收到的侵入检测信息的由控制单元的控制响应；

      通信接口，其通信耦合控制单元到多个传感器，并且被配置成发送传感器配置数据到多个传感器之中的对应的传感器，以从而定义在每个传感器处的配置的边界，并且从每个传感器接收侵入检测信息；

      一些输出，其被配置成将信号提供给外部装置或系统；以及

      一个或多个处理电路，其被配置成根据针对传感器所定义的控制响应、响应于来自每个传感器的侵入检测信息来控制输出。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

控制单元被进一步配置成经由配置接口接收传感器数据，或者配置成响应于经由配置接口接收到用户输入来生成针对每个传感器的传感器配置数据。

3.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

传感器包括多个成像传感器，每个成像传感器都被配置成处理来自至少覆盖监控区域的一部分的视野的图像数据，以从而检测视野内的对象，并且相对于由控制单元提供给成像传感器的配置的边界来检测这样的对象的侵入。

4.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

传感器包括多个激光扫描仪，每个激光扫描仪都被配置成处理来自至少覆盖监控区域的一部分的扫描平面或体积的返回反射，以从而检测相机视野内的对象，并且相对于由所述控制单元提供给激光扫描仪的所述配置的边界来检测这样的对象的侵入。

5.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

传感器包括传感器类型的异构混合，其包括：一个或多个基于图像的传感器，每个都被配置成基于处理与监控区域的至少一部分相对应的成像数据来监控监控区域的至少一部分；以及一个或多个激光扫描仪，每个都被配置成基于处理从监控区域的至少一部分返回的激光反射来监控监控区域的至少一部分，其中激光反射对应于从激光扫描仪放射的激光能。

6.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

控制单元被配置成提供用户配置接口，并且配置成至少部分地基于经由用户配置接口接收到的用户输入来设置或者调整传感器的配置的边界。

7.根据权利要求6所述的监控设备，其中，

控制单元被配置成：

从传感器中的第一传感器接收与视野数据相对应的测量数据；

接收或者生成表示显示边界的数据，所述显示边界表示如从第一传感器的角度所看见的传感器中的第二传感器的配置的边界；

经由用户配置接口来提供视野数据和表示显示边界的数据；

响应于用户输入来调整表示显示边界的数据；以及

根据对显示边界进行的调整来调整第二传感器的配置的边界。

8.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

输出包括一个或多个安全关键输出，并且其中，一个或多个处理电路根据针对那个特定传感器所定义的控制响应、响应于来自特定传感器的侵入检测信息来控制安全关键输出。

9.根据权利要求1所述的监控设备，其中，

控制单元被配置成基于唯一地识别多个传感器之中的每个传感器的识别符来识别从其接收到侵入检测信息的传感器，并且被进一步配置成基于与由控制单元在任何给定时间接收到的侵入检测信息相关联的识别符来查找或者以其它方式选择控制响应。