[发明专利]图像处理装置及图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，其与拍摄部连接，所述拍摄部被配置为对在搬运装置上被搬运的工件进行拍摄，该图像处理装置的特征在于，

具有：

第一接口，其接收表示所述搬运装置在搬运路径上的移动量的信号，

第二接口，其用于与用于控制移动设备的控制装置进行通信，所述移动设备在所述搬运路径中配置在所述拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理所述工件，

获取单元，其通过对由所述拍摄部进行拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中的与事先登记的工件对应的区域的位置信息，

保持单元，其与所述控制装置同步地保持在所述搬运路径上的移动量，

开始单元，其响应拍摄指示，使所述拍摄部开始拍摄，

发送单元，其向所述控制装置发送所述位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述位置信息包括坐标值，

所述坐标值，用所述移动设备的坐标系，来表示所述图像中的与事先登记的工件对应的区域。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述位置信息还包括旋转角度，

所述旋转角度是指，以事先登记的工件的姿势为基准，表示所述图像中的与该工件对应的区域相对于所述基准的旋转角度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

表示所述搬运装置在搬运路径上的移动量的信号，是脉冲信号。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述脉冲信号，被输入至所述图像处理装置及所述控制装置，

同步进行保持的所述保持单元包括第一计数器，所述第一计数器用于对所述脉冲信号所含的脉冲数进行计数，

针对计数，所述第一计数器和第二计数器设定有相同的参数，所述第二计数器用于由所述控制装置对所述脉冲信号所含的脉冲数进行计数。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一计数器，在开始对所述脉冲信号所含的脉冲数进行计数之前，与所述第二计数器一起被重置。

7.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述脉冲信号被输入至所述图像处理装置，

同步进行保持的所述保持单元包括计数器，所述计数器用于对所述脉冲信号所含的脉冲数进行计数，

向所述控制装置发送的发送单元，其用于发送/接收的延迟时间为恒定。

8.如权利要求5～7中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

用计数器的计数值，表示拍摄出用于获取所述位置信息的图像时的移动量。

9.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置从所述控制装置接收所述拍摄指示。

10.一种图像处理系统，其特征在于，

具有：

拍摄部，其被配置为对在搬运装置上被搬运的工件进行拍摄，

控制装置，其用于控制移动设备，所述移动设备在所述搬运装置的搬运路径中被配置在所述拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理所述工件，

图像处理装置，其与所述拍摄部及所述控制装置连接；

所述图像处理装置具有：

接口，其接收表示所述搬运装置在搬运路径上的移动量的信号，

获取单元，其通过对由所述拍摄部进行拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中的与事先登记的工件对应的区域的位置信息，

保持单元，其与所述控制装置同步地保持在所述搬运路径上的移动量，

开始单元，其响应拍摄指示，使进行所述拍摄部开始拍摄，

发送单元，其向所述控制装置发送所述位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。