[发明专利]电动力转向装置

权利要求书

1.一种车辆的电动力转向装置，包括：

电动机，该电动机产生对转向系统提供转向辅助力的输出；

电源，该电源至少在车辆的正常运行时向所述电动机供电从而使所述电动机产生提供所述转向辅助力的所述输出；以及

控制装置，该控制装置控制所述电动机的输出，

在包含所述电源的电源关系正常、且在驾驶者做出请求转移至退避模式的操作时，

所述电源构成为继续向所述电动机供电，

所述控制装置判定为所述车辆处于退避时，控制所述电动机的输出以便从所述电源向所述转向系统提供被限制得比正常运行时的所述转向辅助力要小的受限转向辅助力，

在包含所述电源的所述电源关系不正常时，所述控制装置构成为停止所述转向辅助力。

2.如权利要求1所述的电动力转向装置，其特征在于：

利用所述控制装置将从所述电源提供给所述电动机的电流相对于正常时进行限制，从而提供所述受限转向辅助力。

3.如权利要求2所述的电动力转向装置，其特征在于：

基于将所述电源的电压所对应的系数乘上正常时的电动机电流，来利用所述控制装置对所述电流进行限制。

4.如权利要求1所述的电动力转向装置，其特征在于：

在规定的时间内提供所述受限转向辅助力。

5.如权利要求1所述的电动力转向装置，其特征在于：

基于保存在所述控制装置内的高速行驶时的转向辅助力的数据，来提供所述受限转向辅助力。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动力转向装置，其特征在于：

在对所述车辆的发动机进行了多次重启操作时，判定为所述车辆处于退避时。

7.如权利要求1至5中任一项所述的电动力转向装置，其特征在于：

在多次将所述车辆的方向盘旋转规定角度以上时，判定为所述车辆处于退避时。

8.如权利要求1至5中任一项所述的电动力转向装置，其特征在于：

包括在车辆退避时进行操作的开关，

在所述退避时对所述开关进行了操作时，判定为所述车辆处于退避时。