[发明专利]电动四轮摩托车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动四轮摩托车，特别是涉及一种通过单独控制左右车轮的旋转速度来确保摩托车在凹凸路面能够安全行驶，并通过采用通用汽车脚刹车，使普通汽车驾驶员易于操作的电动四轮摩托车。

背景技术

近年来，随着休闲人口的增加，电动四轮摩托车的需求日益增加，各种四轮摩托车不断上市。

通常的四轮摩托车可分为二轮驱动（2WD）和四轮驱动（4WD），二轮驱动又可分为前轮驱动和后轮驱动。

电动型四轮摩托车为休闲所用，主要在山地使用，根据地形特征通常使用后轮驱动和四轮驱动。其中，四轮驱动虽然易于通过艰险地带，但是由于其制造成本高，因此，更偏爱后轮驱动摩托车。

图1是现有后轮驱动电动四轮摩托车的结构示意图。如图1所示，现有的后轮驱动电动四轮摩托车包括：车体100；设置于车体100上端一侧的前轮轴200；固定于前轮轴200两端的前轮210；设置于车体100上端一侧、连接于前轮210、用于调节前轮210转向角度的运转部300；设置于车体100下端一侧的后轮轴400；固定于后轮轴400两端的后轮410；设置于后轮轴400而传递旋转力的动力传递部500。

现有的后轮驱动摩托车通过操作运转部300调节前轮210的旋转角度，所述动力传递部500通过转动后轮轴400而同时驱动两后轮410。此时，前轮210无需其它转动力，在后轮410的的驱动下轴连接于后轮410而转动。

如上所述的现有后轮驱动方式是向设置于左右两侧的后轮410提供相同的旋转力。因此，当两侧后轮410的路面状况不同时，其中一侧后轮410a无法与地面接触而空转，而与地面接触的另一侧后轮410b则无法前进而空转，从而导致轮胎磨损。

特别是，当曲线行驶时，由于施加于左右两侧后轮410的旋转力相同，导致拐弯时向外歪斜，因此，驾驶员容易从车辆内翻覆而撞在岩壁等，存在极大危险。

并且，现有四轮摩托车的所述运转部300两侧设有用于操作车辆的手柄600，每个手柄上均设有用于车辆制动的手刹车700。而习惯于用脚刹车的使用者由于不熟悉手刹车700，因此，需要紧急刹车时难以迅速做出反应。

因此，对弥补现有后轮驱动四轮摩托车的不足，向左右两后轮410分别提供不同的旋转力，使其在路况不佳的状态下也能平稳行驶，并可使普通汽车的驾驶员也易于制动的电动四轮摩托车的需求越来越高。

发明内容

本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种分别控制两后轮的旋转速度，使其在路面状况不佳的道路上易于行驶的电动四轮摩托车。

本发明的另一目的是提供一种当曲线行驶时控制车轮的旋转速度，使内侧车轮的旋转速度小于外侧车轮的旋转速度，从而实现安全拐弯的电动四轮摩托车。

本发明的再一目的是采用脚刹车，使驾驶普通汽车的使用者便于制动的电动四轮摩托车。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的电动四轮摩托车包括通过车架相结合的车体；设置于所述车体的前端上侧、两侧设有手柄的用于控制车轮转向及动力传递的运转部；设置于所述车体上端一侧的车座；设置于所述车体前端一侧的前轮轴；包括设置于所述前轮轴两端的第一车轮和第二车轮的前轮；设置于所述车体后端一侧的第一后轮连接件；设置于所述车体后端另一侧的第二后轮连接件；包括连接于所述第一后轮连接件的第三车轮和连接于第二后轮连接件的第四车轮的后轮；设置于各手柄、并用于减速控制后轮的手刹车；设置于所述车体一端下侧、并用于同时减速控制前轮和后轮的脚刹车；设置于所述车体的一侧、当感应所述车体的曲线行驶时输出相应读出信号的曲线行驶感应器；设置于所述第三车轮侧、并向第三车轮提供旋转力的第一电机；设置于所述第四车轮侧、并向第四车轮提供旋转力的第二电机；电连接于所述第一电机和第二电机、并基于读出信号分析曲线行驶方向并分别控制所述第一电机和第二电机的速度，使内侧车轮的旋转速度小于外侧车轮的旋转速度，并且，使曲线行驶的拐弯角度越大，内侧车轮旋转速度对外侧车轮旋转速度的比越小的控制器；所述脚刹车上连接有空压气缸，所述空压气缸连接于分别设置在第一车轮、第二车轮、第三车轮及第四车轮的刹车片，在所述脚刹车的作用下，所述刹车片紧贴或者脱离所述第一车轮、第二车轮、第三车轮及第四车轮。

本发明电动四轮摩托车的有益效果是：所述的控制器可以同时或者分别控制第一电机和第二电机，确保在路面状况不佳的道路上也能平稳行驶。