[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，该电机控制装置具备：

加减速处理部，对按照对于输入的动作指令所设定的加减速参数而生成的伺服指令进行输出；

伺服控制部，控制电机驱动转矩，以使得依照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；

电源供给部，从商用电源向所述伺服控制部供给电力；以及

蓄电装置，用于向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的电力进行补充的电力，

该电机控制装置的特征在于，具备：

加减速参数设定部，根据所述蓄电装置的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部设定的加减速参数。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电源供给部具有规定的电源容量，

所述加减速参数设定部根据所述电源容量和所述蓄电装置的蓄电量，运算能够在加减速使用的最大电力，把为了使加减速时的电力为小于等于所述最大电力而指定的加减速参数设定给所述加减速处理部。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电源供给部具有规定的再生容量，

所述加减速参数设定部根据所述蓄电装置的蓄电量、所述蓄电装置的最大蓄电量和所述再生容量，运算能够回收的再生电力的大小的上限值，把为了使减速时的再生电力的大小为小于等于所述上限值而变更指定的加减速参数设定给所述加减速处理部。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电源供给装置具有规定的再生容量，

所述加减速参数设定部根据所述蓄电装置的蓄电量、所述蓄电装置的最大蓄电量和所述再生容量，运算能够回收的再生电力的大小的上限值，把为了使减速时的再生电力的大小为小于等于所述上限值而变更指定的加减速参数设定给所述加减速处理部。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的电机控制装置，其特征在于，

设置多个所述伺服控制部，

所述加减速参数设定部把在多个所述伺服控制部各自的伺服指令的运算中所需要的多个加减速参数设定给所述加减速处理部，

所述加减速处理部按照从所述加减速参数设定部设定的多个加减速参数进行加减速处理，生成对于多个所述伺服控制部各自的伺服指令。