[发明专利]用于工具机的行星齿轮传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于工具机、特别是用于电驱动的手持式工具机的行星齿轮传动装置。

背景技术

由文献DE 10 2004 058 809 A1已知一种手持式工具机，该手持式工具机设计为充电式旋紧机（Akku-Schrauber），通过电驱动马达和后置于该驱动马达的多级的行星齿轮传动装置驱动所述手持式工具机的、用于容纳工具的工具容纳部。

这样的行星齿轮传动装置通常可以在两个不同的挡位之间切换，其中在第一挡位中产生具有大扭矩的缓慢旋转速度，而在第二挡位中产生具有小扭矩的快速旋转速度。借助于换挡滑阀（Schaltschieber）手动地进行切换，所述换挡滑阀沿轴向方向在卡锁位置与停止卡锁位置之间调节换挡内齿轮。

通过所述行星齿轮传动装置将高马达转速降低到工具主轴（Werkzeugspindel）的工作转速。出于效率的原因，在具有驱动马达和行星齿轮传动装置的驱动装置中必须注意尽可能小的摩擦。

发明内容

本发明的任务在于，以结构上简单的措施如此构造安装在工具机中的行星齿轮传动装置，从而使得摩擦损耗最小化。

按照本发明该任务利用权利要求1所述的特征来解决。从属权利要求给出了有利的改进方案。

按照本发明的行星齿轮传动装置应用在工具机、优选手持式工具机、特别是具有电驱动马达的手持式工具机中。该行星齿轮传动装置具有多个传动级，所述传动级分别在行星齿轮架上包括旋转地支承的行星齿轮。至少一个传动级的行星齿轮通过滚动体支承在轴上，所述轴保持在配属的行星齿轮架上。通过所述滚动体确保了，相关的级的行星齿轮在负荷下也以减小的摩擦运行，从而使得摩擦损耗最小化，这降低了取决于摩擦的发热并且提高了效率。

至少配备有能够运动的内齿轮的传动级的行星齿轮通过滚动体分别支承在一轴上。所述可调节的内齿轮有利地是扭矩离合器或者换挡装置的一部分。

但是原则上也可能的是，多个传动级或者说全部传动级的行星齿轮通过滚动体支承。在传动级内部所有的行星齿轮通过滚动体支承。

根据另一种有利的实施方式，所述滚动体构造为针阀套筒（Nadelhülse），所述针阀套筒分别安装在轴上，所述轴是相关的行星齿轮的支架。

根据另一种有利的实施方式，总共设有三个传动级，其中每个传动级的行星齿轮都有利地以前述的方式通过滚动体支承。

有利地，所述行星齿轮传动装置为了调节至少两个不同的挡位构造为能够换挡的。在所述两个挡位之间的换挡通过换挡内齿轮的轴向移动进行，该换挡内齿轮在卡锁位置与停止卡锁位置之间是可调节的。所述换挡内齿轮在所述卡锁位置中壳体固定地耦接，而在停止卡锁位置中与传动级的行星齿轮架、优选第二传动级的行星齿轮架耦接。至少在该行星齿轮架上的行星齿轮通过滚动体支承在轴上，其中在负荷下通过按照本发明的实施方式改善或者说简化了所述换挡。

按照另一种有利的实施方式，行星齿轮传动装置的内齿轮、优选第三级的内齿轮是用于调节最大能够传递的扭矩的扭矩离合器的一部分，所述内齿轮与工具主轴相邻。该级的内齿轮旋转地相对于壳体运动。该传动级的行星齿轮也有利地通过滚动体支承。

通过所述换挡内齿轮在传动中调节不同的挡位，所述换挡内齿轮有利地与换挡滑阀耦接，所述换挡滑阀在外部布置在壳体上并且能够由操作人员调节。有利地，弹性元件位于所述换挡滑阀与所述换挡内齿轮之间，以便通过弹性的特性并非冲击性地实施离合过程，而是以一定的柔性实施离合过程。

总而言之，用于工具机的行星齿轮传动装置的、按照本发明的实施方式具有以下优点：可以在负荷下对传动装置进行换挡，这降低了发热以及负荷并且除此之外减小了制造公差对传动功能的影响。至少传动级、优选可换挡的传动级的行星齿轮支承在滑动体上，所述行星级的内齿轮为了调节不同的挡位能够或者轴向地或者旋转地运动。该滑动体有利地是针形的并且推移到轴上，所述轴布置在相关的传动级的行星齿轮架上。除了或者替代于承担换挡的传动级，传动级的行星齿轮也能够支承在滚动体上，其是扭矩离合器的一部分。

不仅在空转中而且在负荷下减少了放热。这降低了在换挡过程中用于在各级之间切换的移动阻力，除此之外减小了离合器释放力矩的差异。

附图说明

其他优点和有利的实施方式可以由其他的权利要求、附图说明以及附图得出。附图示出：

图1 是手持式工具机的、在具有三个传动级的可换挡的行星齿轮传动装置的区域中沿纵向的剖面图，其中为了在两个挡位之间换挡可轴向地调节换挡内齿轮；