[发明专利]多光轴光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及安全用多光轴光电传感器，在相向配置的投光器和受光器之间设置多个光轴的检测区域，在该检测区域未被物体遮光期间输出高电平的信号，并响应于检测区域被遮光而停止上述信号的输出。尤其，本发明涉及能够执行使停止上述的信号输出的功能暂时无效的静默(Muting)处理的多光轴光电传感器。

背景技术

多光轴光电传感器包括长状的投光器及受光器，通过使配置于各个壳体内的发光元件和受光元件以一对一的关系相向，来设置多个光轴的检测区域(光幕)。作为安全用途使用的多光轴光电传感器与危险区域内的设备的供电电路等相连接，在所有的光轴为入光状态时，输出高电平的信号，而在光轴为遮光状态时，停止上述信号的输出。这样，在包括人的任何物体要进入危险区域的情况下，停止危险区域内的设备，以能够防止发生事故。

只是，有在危险区域使用的工件或自动传输设备等不想停止传感器的输出的物体通过的情况下，使用静默功能。在使用该功能时，通常在多光轴光电传感器的检测区域的前后配置用于检测物体的传感器(以下称为“静默用传感器”)，在这些静默用传感器的检测信号和多光轴光电传感器的检测区域的入光/遮光状态根据预先登记的顺序而发生变化的条件下，即使光轴被遮光，多光轴光电传感器的输出也维持接通(ON)状态。

图9表示对朝向危险区域通过传输通道RD的工件W进行静默处理的例。图中，附图标记1为多光轴光电传感器的投光器，附图标记2为上述多光轴光电传感器的受光器。在多光轴光电传感器的上游侧(以下称“安全侧”)排列有一对静默用传感器A1、B1，在多光轴光电传感器的下游侧(以下称“危险侧”)也排列有一对静默用传感器A2、B2。并且，在这个例中，使用透过型光电传感器作为静默用传感器A1、B1、A2、B2，并交替配置各个传感器的投光器和受光器，但静默用传感器的种类或设置方法并不限于此。另外，还可以用各个静默用传感器来代替传感器以外的具有检测物体的功能的设备。

图9的(1)部分表示静默前的状态，工件W位于安全侧的静默用传感器A1、B1的上游。如果工件W前进，首先，安全侧的静默用传感器A1、B1的光轴就依次被遮光。在这个例中，如图9的(2)部分所示，如果安全侧的静默用传感器A1、B1成为接通状态，则在多光轴光电传感器的检测区域被遮光之前开始静默。这样，即使工件W进而前进使检测区域被遮光，也能维持输出的接通状态。

如果工件W进入危险侧，很快，安全侧的静默用传感器A1、B1依次变成关闭(OFF)状态，但是，如图9的(3)部分所示，危险侧的静默用传感器A2、B2成为接通状态，且静默状态继续维持。如果工件W进而前进，多光轴光电传感器的检测区域返回到未被遮光的状态，接着静默用传感器A2变成关闭状态。在这个例中，在确认这些变化的同时，如图9的(4)部分所示，只有静默用传感器B2变成接通状态才结束静默。

下面的专利文献1中也如上述图9一样地记载了在安全侧和危险侧分别配置一对静默用传感器，并基于这些传感器的检测信号的状态变化来进行静默。在该专利文献1所记载的静默处理中，从安全侧的两个静默用传感器变成接通状态的时刻开始进行静默，经由通过危险侧的静默用传感器变成接通的状态，当所有的光电传感器变成关闭状态时，结束静默。

专利文献

专利文献1：日本特开2006-284355号公报(参照段落0025～0027及图2)

发明内容

发明要解决的问题

在实际的静默处理中，为了提高安全性，不只确认静默用传感器的检测信号或设备本身的入光/遮光状态变化的顺序，还确认各种变化之间的时间间隔是否适当，在检测到不适当的变化的情况下，静默功能不起作用。另外，只想让特定形状的物体通过的情况下，登记将被该物体遮光的光轴，在未登记的光轴被遮光或者要遮光的光轴变成入光状态的情况下，停止输出。

因此，就算在需要适用静默的物体通过的情况下，例如，如果静默用传感器的设置间隔不适当，或者物体的移动速度有变动，静默用传感器的检测信号或检测区域的入光/遮光状态的变化的时机会存在偏差，而检测为异常。另外，在为了只让特定形状的物体通过而登记将被上述物体遮光的光轴的情况下，如果移动中的物体旋转或由于物体的形状复杂而移动速度有变化，对于检测区域的各个光轴的遮光模式就会发生变化，此时也检测为异常。

以下将这种虽有静默的对象物体通过，但由于静默功能不起作用而停止输出的现象称为“静默错误”。